独学而无友，则孤陋而寡闻。（礼记 杂记）
6SN1114-0NB01-0AA1西门子备件模块
Siemens Industrial Automation
西门子工业自动化
自动化技术 控制系统
611U驱动控制简介
611U的类型
SIMODRIVE 611U 通用型控制板。E 型用于 802D 的控制板 SIMODRIVE 611U E，通过 PROFIBUS-DP 可以实现运动控制。
611U是一种通用型控制板，它既可以接受模拟量控制，也可以接受数字量控制（通过 profibus ）。611U 控制板分为单轴控制板和双轴控制板两种。
- 2-axis  for sin/cos 1Vpp encoder
- 2-axis for resovler
- 1-axis for resovler
控制方式
Speed/torque mode（速度/力矩方式）：在这种方式下，611U 控制板可以用来进行速度控制和力矩控制。速度控制方式的 611U 控制板不具有位控功能。
Position mode（位控方式）：在这种方式下，611U 控制板可以zui多 64 句位置控制语句。每一句可以自由定义和编程。611U 位控板同时具有速度控制功能。
可连接的测量方式
Resovler，极对数 1, 2, 3, 4, 5, 6
增量编码器 Sin/cos 1Vpp zui大脉冲数 65535
值编码器
- sin/cos 1Vpp
- EnDat
611U的模块
611U系统的模块主要有四种：电源模块、功率模块、控制模板、外加选件。
电源模块
分为两种：电能反馈模板，无电能反馈模板。
功率模块
有1轴驱动和2轴驱动两种。2轴模块可以用于驱动一个轴。
控制模板
有两种控制方式：位置控制，n-set（速度转矩）控制。根据控制方式的不同，硬件的订货号有区别。
选件
选件要求软件版本。
611U可以连接的电机
- 1FT6, 1FK6, 1FK7 伺服电机
- 1PH 电机（1PH6,1PH7,1PH4,1PH2）
- 1FN 直线电机
- 1FE1 永磁同步电机
- 标准 1LA 感应电机
- 不带编码器的感应电机
Siemens西门子模块 备件
6SN1114-0NB01-0AA1
相关附件
电缆 6SL3060-4AF10-0AA0
连接插头 6ES7972-0BA61-0XA0
功率线 6FX5012-5CS01-1AD5
功率线 6FX5012-5DS01-1AD0
断路器 3RV2011-1DA20
西门子 自动化技术 控制系统 Siemens 备件 模块 控制模板
6SN1114-0NB01-0AA1 6SN1114-0NB01-0AA1西门子驱动控制系统
6SN1114-0NB01-0AA1 6SN1114-0NB01-0AA1西门子驱动控制系统
供应商信息：武汉亿嘉隆机电设备有限公司
Attn：袁荣
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学然后知不足，教然后知困。（礼记 学记）
6SN1114-0NB01-0AA1西门子备件模块
西门子 自动化技术 控制系统 Siemens 备件 驱动模块 控制模板 电源模块 功率模块
Siemens Industrial Automation
西门子工业自动化
自动化技术 控制系统
611U驱动控制
SIMODRIVE 611U 通用型控制板
电源模块、功率模块、控制模板、外加选件
6SN1111-0AA00-0BA1
6SN1111-0AA00-0CA1
6SN1111-0AA00-0DA1
6SN1111-0AA01-1AA1
6SN1111-0AA01-1BA0
6SN1111-0AA01-1BA1
6SN1111-0AB00-0AA0
6SN1112-1AC01-0AA0
6SN1112-1AC01-0AA1
6SN1113-1AA00-0CA0
6SN1113-1AA00-0DA0
6SN1113-1AA00-1JA0
6SN1113-1AA00-1JA1
6SN1114-0AA01-0AA0
6SN1114-0NB00-0AA1
6SN1114-0NB01-0AA0
6SN1114-0NB01-0AA1
6SN1117-0DG21-0AA1
6SN1118-0AA11-0AA0
6SN1118-0AA11-0AA1
6SN1118-0AE11-0AA0
6SN1118-0BJ11-0AA0
6SN1118-0BK11-0AA0
6SN1118-0DG21-0AA1
6SN1118-0DG21-0AA0
6SN1118-0DG22-0AA0
6SN1118-0DG23-0AA1
6SN1118-0DG23-0AA0
6SN1118-0DH21-0AA1
6SN1118-0DH22-0AA0
6SN1118-0DH23-0AA0
6SN1118-0DH23-0AA1
6SN1118-0DJ21-0AA0
6SN1118-0DJ21-0AA1
6SN1118-0DJ23-0AA0
6SN1118-0DJ23-0AA2
6SN1118-0DK21-0AA0
6SN1118-0DK23-0AA2
6SN1118-0DM11-0AA1
6SN1118-0DM13-0AA1
6SN1118-0DM21-0AA0
6SN1118-0DM23-0AA0
6SN1118-0DM31-0AA1
6SN1118-0DM33-0AA0
6SN1118-0DM33-0AA2
6SN1118-0NH10-0AA2
6SN1118-0NH11-0AA0
6SN1118-0NK00-0AA1
6SN1118-0NK01-0AA1
6SN1121-0BA11-0AA0
6SN1121-0BA11-0AA1
6SN1121-0BA12-0AA0
6SN1123-0AA00-0CA0
6SN1123-1AA00-0AA0
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6SN1123-1AA00-0BA1
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6SN1123-1AA00-0CA1
6SN1123-1AA00-0CA2
6SN1123-1AA00-0DA1
6SN1123-1AA00-0DA2
6SN1123-1AA00-0EA0
6SN1123-1AA00-0EA1
6SN1123-1AA00-0EA2
6SN1123-1AA00-0HA0
6SN1123-1AA00-0HA2
6SN1123-1AA00-0LA1
6SN1123-1AA01-0FA1
6SN1123-1AA11-0AA0
6SN1123-1AB00-0AA0
6SN1123-1AB00-0AA1
6SN1123-1AB00-0CA0
6SN1124-1AA00-0AA1
6SN1124-1AA00-0BA1
6SN1124-1AA00-0CA1
6SN1124-1AA00-0DA1
6SN1124-1AA00-0EA1
6SN1124-1AA00-0EA1
6SN1124-1AA00-0LA1
6SN1124-1AA01-0FA1
6SN1124-1AB00-0AA1
6SN1130-1AA11-0AA0
6SN1130-1AA11-0BA0
6SN1135-1BA13-0CA0
6SN1145-1AA01-0AA2
6SN1145-1BA00-0BA0
6SN1145-1BA01-0BA1
6SN1146-1BB00-0DA1
6SN1146-1BB01-0BA1
6SN1146-1BB02-0CA1
6SN1162-0BA01-0AA0
6SN1162-0BA07-0AA0
6SN1162-0EA00-0AA0
6SN1162-0EB00-0AA0
6SN1162-0EB00-0BA0
6SN1162-0EB00-0CA0
6SN1162-0EB00-0DA0
……
凡事预则立，不预则废。（礼记 中庸）

西门子 自动化技术 控制系统 Siemens 备件 驱动模块 控制模板 电源模块 功率模块
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6SL系列传动变频器
6SL3000-0BE25-5DA0
6SL3000-0BE21-6AA0
6SL3000-0BE21-6DA0
6SL3000-0BE25-5AA0
6SL3000-0BE25-5DA0
6SL3000-0BE31-2AA0
6SL3000-0CE15-0AA0
6SL3000-0CE32-8AA0
6SL3000-0CE35-1AA0
6SL3000-0CH41-6AA0
6SL3000-0DE23-6AA0
6SL3000-0DE31-2BA0
6SL3000-1BE31-3AA0
6SL3040-0LA00-0AA1
6SL3040-0MA00-0AA1
6SL3040-0NC00-0AA0
6SL3040-0PA00-0AA1
6SL3040-0PA01-0AA0
6SL3040-1LA00-0AA0
6SL3040-1MA00-0AA0
6SL3053-0AA00-3AA0
6SL3053-0AA00-3AA1
6SL3054-0CF00-1AA0
6SL3054-0CG00-1AA0
6SL3054-0CG01-1AA0
6SL3054-0EE00-1BA0
6SL3054-0EE01-1BA0
6SL3054-1CE00-1AA0
6SL3054-1CF00-1AA0
6SL3054-1CG00-1AA0
6SL3054-OCF01-1AA0
6SL3055-0AA00-3AA1
6SL3055-0AA00-3FA0
6SL3055-0AA00-4BA0
6SL3055-0AA00-4CA4
6SL3055-0AA00-4CA5
6SL3055-0AA00-5AA3
6SL3055-0AA00-5BA3
6SL3055-0AA00-5CA2
6SL3055-0AA00-6AA0
6SL3055-OAA00-5CA2
6SL3060-4AA10-0AA0
6SL3060-4AA50-0AA0
6SL3060-4AB00-0AA0

6FC系列伺服驱动板
6FC5110-0BB04-0AA1
6FC5111-0CA01-0AA0
6FC5111-0CA02-0AA2
6FC5111-0CA03-0AA2
6FC5114-0AB01-0AA1
6FC5203-0AC00-0AA2
6FC5203-0AD10-0AA0
6FC5203-0AD10-1AA0
6FC5203-0AF22-0AA2
6FC5203-0AF00-0AA1
6FC5203-0AF02-0AA1
6FC5203-0AF03-0AA0
6FC5203-0AF20-0AA1
6FC5203-0AF50-4AA1
6FC5210-0DA20-2AA1
6FC5210-0DF20-0AA0
6FC5210-0DF21-2AA0
6FC5210-0DF22-2AA0
6FC5210-0DF24-2AA0
6FC5210-0DF31-2AA0
6FC5210-0DF31-2AB0
6FC5211-0AA00-0AA0
6FC5211-0AA10-0AA0
6FC5230-0AF01-0AA0
6FC5247-0AA00-0AA1
6FC5247-0AA00-0AA3
6FC5247-0AA06-0AA0
6FC5247-0AA18-0AA0
6FC5247-0AA21-0AA0
6FC5247-0AF08-4AA0
6FC5247-0AF11-0AA0
6FC5247-0AF12-0AA0
6FC5247-0AF13-0AA0
6FC5247-0AA17-0AA1
……
大道之行，天下为公。（礼记 礼运）
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西门子工业自动化
自动化技术 控制系统
西门子备件清单
6FC3551-1AC-Z  SINUMERIK 810M系统
6FC3567-1AC-Z  SINUMERIK 820M系统
6FC3251-1AC-Z  SINUMERIK 810T系统
6FC3567-0AC-Z  SINUMERIK 820M系统/GA3
6EV3055-0DC  810M/T电源模块
6FX1121-2BA03  810M/T接口模块
6FX1154-8BB01  810M/T显示接口模块
6EW1861-3AB  820M/T电源模块
6FX1121-2BA03  接口模块
6FX1121-4BA02  820M/T位控模块
6FX1121-4BA03  820M/T位控模块
6FX1128-1BA00  存储模块
6FX1138-5BB03  CPU模块
6FX1151-1BA01  820M/T显示接口模块
6FX1410-0CX46  820M/T电池模块
6FC9340-3RA  I/O板+手轮板
6FC9340-3RA  I/O板+手轮板
6FC3984-3RA  I/O板+手轮板
6FX1124-6AA02  I/O板
6FX1136-2AA01  手轮板
6FX1126-5AA01  手轮板
6FX1124-6AA02  I/O板
6FX1124-6AD02  I/O板
6FX1121-4BA03  位控模块
6FC3538-3EF20  MCP机床控制面板
6FX1121-4BA03  810M/T位控模块
6FX1121-2BA03  810M/T接口模块
6FX1138-5BB04  CPU模块
6FX1154-8BB01  810M/T显示接口模块
6EV3055-0DC  810M/T电源模块
6EW1861-3AB  820电源模块230V
6FX1121-4BA02  位控模块
6FX1121-4BA02  位控模块
6FX1138-5BB03  CPU模块
6FX1121-2BA03  接口模块
6FX1128-1BA00  存储模块
6FX1126-4AA00  存储,彩色图形模块
6FX1126-1AA04  单色图形模块
6FX1410-0CX46  电池模块
6FC3988-7AH20  6FC3561-1AC-Z显示单元
6FC3487-1AA-Z  SINUMERIK 850ME系统
6EW1861-3AB  850M系统电源模块
6FX1112-0AB01  16点输出模块
6FX1120-2BB01  
6FX1120-3BC01  850 PLC CPU
6FX1120-4BA02  850 COM-CPU
6FX1120-4BD03  850 COM-CPU
6FX1120-4BE02  850 COM-CPU
6FX1120-5BA01  850 NC-CPU
6FX1120-7BA01  存储模块
6FX1120-7BB01  存储模块(带RAM)
6FX1120-7BB01  存储模块(带RAM)
6FX1121-2BB02  850M接口模块
6FX1121-8BA03  850M多口RAM
6FX1126-1AA03  850M显示接口模块
6FX1126-2BA00  存储模块(16KRAM)
6FX1126-4AA00  彩色图形卡
6FX1126-7BA01  存储模块
6FX1126-8BA00  位控模块(带EXE)
6FX1126-8BF00  位控模块(带3个5倍EXE)
6FX1126-8BG00  位控模块(带1个10倍EXE)
6FX1128-1BB00  存储模块
6FX1130-6BA00  48点输出模块
6FX1192-4AB00  96点输入模块
6ES5300-5CA11  接口模块
6ES5304-3UA11  接口模块
6ES5312-5AA12  接口模块
6ES5314-3UA11  接口模块
6ES5340-3KB42  存储模块
6ES5350-3KA21  存储模块
6ES5420-3BA11  32点输入模块
6ES5444-3AA11  16点输出模块
6ES5445-3AA12  32点输出模块
6ES5511-5AA14  接口模块
6ES5756-0AA11  跨接模块
6ES5921-3WB14  CPU模块
6ES5924-3SA12  CPU模块
6ES5925-3SA11  CPU模块
6ES5926-3SA12  CPU模块
6ES5927-3SA12  CPU模块
6ES5955-3LF12  电源模块
6ES5955-3LF41  电源模块
6EW1861-2AC  电源模块
6FC3988-7FA  SINUMERIK 880M系统
6FX1121-2BA03  接口模块
6FX1126-1AA04  显示接口模块
6FX1128-1BB00  存储模块
6FC5100-0AA01-0AA0  SINUMERIK 840C系统
6FC5110-0CB01-0AA0  PLC-CPU模块
6FC5110-0CA01-0AA0  PLC-CPU模块
6FC5110-0DB02-0AA2  MMC-CPU模块
6FC5114-0AA02-0AA2  CSB模块
6FC5114-0AB01-0AA1  电源模块
6FC5114-0AA02-0AA0  CSB模块
6FC5103-0AD03-0AA0  840C之MCP
6FC5101-0AA01-0AA0  SINUMERIK 840C系统
6FC5114-0AB01-0AA0  840C电源模块
6FC5114-0AA02-0AA0  CSB模块
6FC5111-0BA01-0AA0  位控模块
6FC5111-0BA01-0AA0  位控模块
6FC5110-0BB01-0AA2  NC-CPU模块
6FC5110-0CB01-0AA0  PLC-CPU模块
6FC5110-0DB02-0AA2  MMC-CPU模块
6FC5103-0AB01-0AA2  840C显示器
6FC5103-0AD03-0AA0  840C之MCP
6FC5103-0AC01-0AA0  840C键盘
6FC5111-0CA73-0AA1  DMP紧凑型端子模块(底板)
6FC5111-0CA01-0AA0  DMP模块,16入
6FC5111-0CA02-0AA1  DMP模块,16出
6FC5103-0AC02-0AA1  
1FT5074-1AC71-4FB0  交流伺服电机
1FT5072-1AC71-4FB0  交流伺服电机
1FT5072-1AC71-4FB0  交流伺服电机
1FT5074-0AC71-1-Z  交流伺服电机
1FT5036-0AK71-1-Z  交流伺服电机
1FT5102-0AC01-2-Z  交流伺服电机
1FT5102-0AC01-2-Z  交流伺服电机
1FT5102-0AC01-2-Z  交流伺服电机
1FT5100-0AC01-2-Z  交流伺服电机
1FT5064-0AC01-1  交流伺服电机
1FT5064-0AG71-1  交流伺服电机
1FK7033-7AK71-1AB0  交流伺服电机
1FK7101-5AF71-1AH0  交流伺服电机
1FT5074-4AC01-2  交流伺服电机
1FT5074-0AF01-2-Z  交流伺服电机
1FT5066-0AC01-2-Z  交流伺服电机
1FT5074-0AC71-2-Z  交流伺服电机
1FT5074-0AF71-2-Z  交流伺服电机
1FT5044-0AF71-1-Z  交流伺服电机
1HU5042-0AF71-Z  直流伺服电机
1HU3078-0AF01-Z  直流伺服电机
1HU3058-0AF01-Z  直流伺服电机
1HU3076-0AF01-Z  直流伺服电机
1PH5167-4CF46-Z  交流主轴电机
1PH6137-4NF49-Z  交流主轴电机
1PH6137-4CF49-Z  交流主轴电机
6SN1146-1AB00-0BA1  电源模块
6SN1146-1AB00-0BA0  电源模块
6SN1123-1AB00-0HA0  功率模块
6SN1118-0AE11-0AA1  控制模块
6SN1118-0AA11-0AA1  控制模块
6SN1114-0AA01-0AA0  参数模块
6SN1145-1BA01-0BA1  电源模块
6SN1123-1AB00-0CA2  功率模块
6SN1123-1AB00-0BA1  功率模块
6SN1118-0AE11-0AA1  控制模块
6SN1118-0AE11-0AA1  控制模块
6SL3000-0BE21-6AA0  滤波器
6SN1111-0AA00-0BA1  电抗器
6SN1145-1BA02-0CA0  电源模块
6SN1123-1AA00-0EA0  功率模块
6SN1121-0BA12-0AA0  主轴控制模块/HSA2.4
6SN1111-0AA00-0CA0  电抗器
6SC6101-5B-Z  SIMODRIVE 610驱动系统
6SC6130-0FE00  610之1轴功率模块30/60A
6SC6140-0FE00  610之1轴功率模块40/80A
6SC6100-0GB11  610/210监控模块
6SC6100-0NA11  610之2轴控制模块
6SC6100-0NA21  610之3轴控制模块
6SC6170-0FC00  610之功率模块70/140A
6SC6101-4B-Z  SIMODRIVE 610驱动系统
6SC6100-0NA21  610之3轴控制模块
6SC6100-0NA11  610之2轴控制模块
6SC6100-0GB12  610/210监控模块
6SC6130-0FE01  610之1轴功率模块30/60A
6SC6130-0FE01  610之1轴功率模块30/60A
6SC6130-0FE01  610之1轴功率模块30/60A
6SC6120-0FE01  610之1轴功率模块20/40A
6SC6508-4AA02  SIMODRIVE 650主轴驱动/60KVA
6SC6500-0UC01  650之I/O模块
6SC6500-0NA02  650之控制模块
6SC6100-0GE01  650/690之CPU模块
6SC6100-0GC11  650之MSD电源模块
6SC6508-0AA02  650之晶体管控制模块80A
6SC6506-4AA02  SIMODRIVE 650主轴驱动/45KVA
6SC6506-0AA02  650之晶体管控制模块60A
6SC6100-0GE01  650/690之CPU模块
6SC6500-0NA04  650之控制模块
6SC6500-0UC01  650之I/O模块
6SC6100-0GC10  650之MSD电源模块
6EV3054-0BC  电源模块,25A
6EV3054-0CC  电源模块,25A
6FX1126-8BA00  
6FX1191-0AA00  耦合模块
6FX1115-0AA01  显示接口模块
6ES5921-3WA13  PLC-CPU模块
6FX1118-4AB01  I/O模块
6FC3741-0FA-Z  SINUMERIK 3G系统
6EV3054-0GC  电源模块,25A
6FX1111-0AA02  SLAVE CPU模块
6FX1112-0AA01  16点输出模块
6FX1115-0AA02  显示接口模块
6FX1122-1AA02  耦合模块
6FX1123-7AA01  位控模块
6FX1125-1AA01  测量模块
6FX1192-4AA00  输入模块
6ES5445-3AA12  32点输出模块
6ES5921-3WB14  PLC-CPU模块
6FC3423-0FA-Z  SINUMERIK 3M系统
6EV3054-0FC  电源模块,25A
6FX1115-0AA01  显示接口模块
6FX1117-8AA01  CPU模块
6FX1118-1AA02  EPROM存储模块
6FX1118-4AB01  I/O模块
6FX1118-4AA01  I/O模块
6FX1123-7AA01  位控模块
6FX1125-5AA01  显示接口模块
6FX1190-1AG00  RAM存储模块
6FX1191-0AA00  耦合模块
6FC4100-1AA00-Z  SINUMERIK 805T系统
6RB2025-2BA00  SIMODRIVE 6RB20驱动
6RB2000-0NE01  6RB20控制模块
6RB2025-0FA01  功率模块25/50A
6RA4001-1AA01-2  
6RB2000-0GB01  6RB20监控模块
6RB2000-0NE00  6RB20控制模块
6RB2025-0FA01  功率模块25/50A
6RB2101-2A-Z  SIMODRIVE 210驱动
6RB2100-0NA11  控制模块
6SC6100-0GB00  610/210监控模块
6RB2110-0FD01  功率模块,10/30A
6RB2105-0SD01  功率模块,5/15A
6SN1118-0DG23-0AA1  611D控制模块
6FC5111-0CA01-0AA0  8400C之PLC模块
6FC5111-0CA02-0AA1  8400C之PLC模块
……
一张一弛，文武之道。（礼记 杂记）