山东卡特智能机器人有限公司
主营产品: 智能机器人,无人航空器,安防设备,LED显示屏 |
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参考价 | 面议 |
更新时间:2018-05-14 09:00:00浏览次数:278
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ktrobot01 1. 机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个自由度。
1.1 A为基座,B是肩部,C为肘部,D、E、F为手腕(腕部1、2、3)。
1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模块。
1.3 A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。
1.4 B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。
1.5 腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。