ktrobot01技术要求  

1、 符合2013年*电教馆机器人比赛要求；

2、 常规风扇灭火装置，双头灭火。

3、 控制器采用第二代Cortex处理器STM32F207，90纳米制造工艺，主频120MHZ，高达150DMIPS的处理能力，3M Flash，128K SRAM。

TFT真彩液晶屏，触摸屏；

自带6种检测程序（模拟口检测、数字口检测、指南针检测、复眼检测、电机检测、液晶屏检测）；

内置中文字库，支持中文显示；

拨盘设计，一键实现选择、确定、参数调节功能；

外部接口有28路模拟输入口（20路高速口，8路标准口）、14路数字输入输出口（兼容伺服电机控制）；

2路RS232串行接口，1路I2C总线接口。

可图形化显示模拟数值、数字数值、指南针读数与电机状态；

自带可调FLASH变量；

支持图形化流程图编程，支持C语言编程。

4、 大功率电机驱动卡1个，两路输出，共4个电机接插口；

5、 标配4个360方形齿轮箱直流减速电机；

6、 灭火一体化光面轮胎，轮胎皮和轮毂轮胎紧密结合，尺寸：直径56mm，宽度18mm；

7、 百万次/秒采集速度超高速复眼2块；

8、 16.8V聚合物动力锂电池1块；

9、 8.4V 控制器用锂电池1块；

10、 8.4V锂电池充电器1个；

11、 声音传感器1个；

12、 红外光电测障传感器10个；

13、 标配电压检测卡1个；

14、 miniUSB下载线1条；

15、 光盘1张；

16、 铝合金防震金属包装箱