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上海一擎电气有限公司/ ：李工
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*步：首先询问用户损坏部件的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因，如是现场问题，帮客户解决疑问。
第三步：打开被维修的部件，进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行*的清洗和保养等。
第七步：修复后对部件进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

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l  西门子伺服驱动器维修常见故障现象及处理方法：
一、过载：
1.接通电源时发生，伺服电机的故障，更换伺服电机
2.伺服起动时发生，电机电缆的接线错误或连接不良，检查接线并正确接线，编码器的接线错误或连接不良
3.即使从控制器，输入指令电机，也不旋转，电机电缆的接线错误或连，接不良。检查接线并正确接线。编码器的接线错误或连接，器的连接不良，起动转矩超过了zui大转矩重新计算并讨论负载条件、运行条件或电机容量
二、编码器异常：接通电源时或运行中发生
1.编码器的接线错误或连接，器的连接不良。检查编码器的接线并更正。
2. 编码器电缆的规格错误或受到干扰，将编码器电缆定为双绞线，或双股屏蔽线，芯线在0.12mm2 以上。
3. 由于编码器电缆的接线长，度过长而受到干扰，编码器电缆的接线长度设在，20m 以内。
三、电压故障：接通电源时发生
1. 供电电源的电压超出了允，许范围检查并确保供电电源的电压，在规定的范围内。
2.伺服驱动器的电源*关，闭前再次接通了电源待[REF] LED 熄灭后再次接通电源。
3.伺服驱动器的故障，更换伺服驱动器。