介绍SMC薄型摆动气缸规格图样 

摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在
一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。
缸径(mm) 10 15 20 30 40
使用流体  空气（不给油
zui高使用压力(MPa) 0.7 1
zui低使用压力(MPa) 0.2 0.15
环境及流体温度(℃) 5~60
转速可调范围(S/90° ) 0.03~0.3 0.04~0.3   0.07~0.5
片 无缓冲垫 0.00015 0.00025 0.0004 0.015 0.03
有缓冲垫 0.001 0.003 0.02 0.04
双叶片 0 0.0012 0.0033 0.02 0.04
负载(N) 横向 15 15 25 30 60
轴向 10 10 20 25 40
连接尺寸 缸体侧面 M3x0.5(单叶片缸体侧面

介绍SMC薄型摆动气缸规格图样
摆角90°180°为M5x0.8) M5x0.8
角度调整单元
齿轮齿条式和叶片式摆动气缸的各自特点如下表所示；.
CRQ2B20-01-143 CRQ2BS20-90 CRQ2BS40-90 CRQ2BW15-180 CRQ2BW30-90C
CRQ2BS10-180 CRQ2BS20-90C CRQ2BS40-90C CRQ2BW15-90 CRQ2BW30-90C-A93
CRQ2BS10-90 CRQ2BS30-180C CRQ2BSP15-180-XC16 CRQ2BW20-180 CRQ2BW40-180
CRQ2BS15-180 CRQ2BS30-90 CRQ2BSP40-90-XC12 CRQ2BW20-180C CRQ2BW40-180C
CRQ2BS15-90 CRQ2BS30-90C CRQ2BT15-90 CRQ2BW20-90 CRQ2BWP10-180-XC16
CRQ2BS20-180 CRQ2BS40-180 CRQ2BW10-180 CRQ2BW20-90C CRQ2BWP15-180-XA18

类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸;要求重量轻，应选轻型缸;

根据安装位置、使用目的等因素决定。在一般情况下，采用固定式气缸。在需要随工作机构连续回转时(如车床、磨床等)，应选用回转气缸。在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。

作用力的大小即缸径的选择。根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。在夹具设计时，应尽量采用扩力机构，以减小气缸的外形尺寸。

要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸;有横向负载，可选带导杆气缸;要求制动精度高，应选锁紧气缸;不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸;高温环境下需选用耐热缸;在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。