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博世伺服电机型号,REXROTH伺服电机作用
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更新时间:2024-04-10 16:50:51浏览次数:2299

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【简单介绍】
博世伺服电机型号,REXROTH伺服电机作用
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,
当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,
目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。
大惯量,Z高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。

博世伺服电机型号,REXROTH伺服电机作用
因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,
转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,
驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:
交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。

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伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,
转子静止不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,
转子沿旋转磁场的方向旋转,在负载恒定的情况下,
电动机的转速随控制电压的大小而变化,
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,
可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,
在自动控制系统中,用作执行元件,
且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

 



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