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上海乾拓贸易有限公司
主营产品： 德国AVENTICS电磁阀,Honeywell限位开关,REXROTH比例阀 |
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- 单荣兵
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- 201812
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- 所在地 上海市
更新时间：2024-04-05 07:56:35浏览次数：2328
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力士乐伺服驱动器,DBETE-6X/50G24K31A1V,力士乐伺服电机,力士乐直线运动导轨
应用位置块（组）操作模式时，要对操作要模式参数S-0-0032 进行设置，如设置为0000 0000 0011 х011 时，是通过编码器1 接口进行位置控制。其中3 位，bit3=0时代表位移滞后控制，bit3=1 时为无滞后控制；同时要将操作模式1 设置为点动模式，即设置参数S-0-0033 为1100 0000 0001 1011。
系统中与之相关的参数为：
P-0-4006：加工块的目标位置值
P-0-4007：加工块的速度值
P-0-4008：加工块的加速度值
P-0-4009：加工块的加加速度极值。当设定为“0”时，极限值不起作用。
无论是值还是相对值控制方式，P-0-4006、P-0-4007、P-0-4008、P-0-4009都有效，且每个参数都可zui多设置为64 个数据，分别对应于0-63 数据块（组）的 各个值。P-0-4019：加工模式选择。是完成各个加工过程中所应用的具体驱动控制方式。
驱动控制方式 参数P-0-4019 的设定值
值方式 1h
剩余位置不被存储的相对值控制方式 2h
带有剩余位置存储的相对值控制方式 102h
正向控制方式 4h
负向控制方式 8h
在目标位置没有暂停的持续控制（方式1） 1хh
在目标位置没有暂停的持续控制（方式2） 2хh
在目标位置暂停的持续控制方式 4хh
由开关信号控制的持续控制方式 8хh
R900976176 PV7-1X/25-45RE01MN0-08
R900976100 PV7-1X/63-71RE07MC6-16
R900973308 PV7-1X/06-14RA01MA0-07-A399
R900973306 PV7-1X/06-14RA01MA0-04-A399
R900964375 PV7-1X/06-14RE01MA3-07
：\39526590\39529839/39529830转8005或者8002
//
\39529831\39529839\39529839-8007或者8008
/
公司;www.shqidong.com
联人；单荣兵/余娟
力士乐伺服驱动器,DBETE-6X/50G24K31A1V,力士乐伺服电机,力士乐直线运动导轨
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R900952282 PV7-1X/06-14RA01MA3-07
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R900919237 PV7-1X/06-14RA01MA0-07
