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北京阿沃德科技有限公司>>>>ARES8015-SM-AC-PARES系列直流伺服系统

ARES系列直流伺服系统

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  • 型号 ARES8015-SM-AC-P
  • 品牌
  • 厂商性质 经销商
  • 所在地 北京市

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更新时间:2018-06-01 13:55:39浏览次数:1943

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产品简介

ARES系列直流伺服驱动是 MOTEC(中国)自主研发的智能伺服驱动产品。驱动器集成伺服驱动、运动控制和PLC功能(可选),可通过多种通讯方式与PC机、触摸屏、PLC或其他控制器建立连接。该系列驱动器具有功率密度大、功能丰富等特点,与国内外同类产品相比具有*的性价比。

- 集成伺服驱动、运动控制和PLC功能于一体;
- 运动控制支持梯形图编程;
- 支持MOTECIAN,MODBUS,CANO

详细介绍

功能特点:

-控制和驱动功能集成一体,内部集成PLC控制器,梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体,构建更简单强大 的系统;
-支持RS232、RS485和CAN总线通讯,支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议;
-内置S曲线和T曲线轨迹规划功能,T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动;
-兼具网络操作模式、脉冲/方向模式和PLC可编程模式(可选),支持位置控制模式、速度控制模式、模拟量控制模式和 电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态);
-支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性;
-提供上位机动态库MotionLib和指令集,用于上位机应用程序编写;
-具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能,可靠性高。 

指标参数:

输入电源 18VDC~80VDC
zui大连续电流 15A,20A
使用环境温度 工作环境温度:-10℃~50℃;存储温度:-40℃~85℃
湿度 使用和存储均为20%~85%RH 无结露
振动 5G以下10HZ~60HZ
控制方式 PWM斩波控制
编码器反馈 串行磁编码器、2500线增量式编码器
通讯功能RS232 1:8通讯,支持MOTECIAN、MODBUS协议
RS485 1:31通讯,支持MOTECIAN、MODBUS协议
CAN 1:110通讯,支持MOTECIAN、CANOPEN协议
位置环频率 5KHZ
速度环频率 5KHZ
电流环频率 10KHZ
输入输出 zui多8个光电隔离数字输入(包括2个脉冲和方向输入)、zui多3个光电隔离数字输出
脉冲信号 支持脉冲/方向模式、正交脉冲模式
模拟信号 1路±10V模拟量输入

网络操作模式位置控制 S曲线 zui大速度、zui大加速度、zui大加加速度可控
 T曲线 zui大速度、加速度/减速度可控,可在运动中随时更新位置设定值和T曲线轨迹参数
速度控制 T曲线 加速度可控
 运动中可随时更新速度和加速度值
电流控制 可设置zui大速度限制功能
 可设置电流设定值平滑滤波器
模拟量操作模式位置控制 T曲线 zui大速度、加速度/减速度可控,驱动器以1KHZ的频率更新位置设定值
 可设置模拟输入平滑滤波器
速度控制 T曲线 加速度可控,驱动器以1KHZ的频率更新速度设定值
 可设置模拟输入平滑滤波器
电流控制 可设置zui大速度限制功能
 可设置模拟输入平滑滤波器
脉冲/方向模式输入 脉冲/方向信号、正交脉冲信号
电压 5VDC
频率 800KHZ
电子齿轮 指令脉冲频率×电子齿轮分子(1~65535)/电子齿轮分母(1~65535)
 请在1/1000~1000倍范围内使用
滤波器 内置一阶平滑滤波器可供选择
可编程模式(可选) PLC梯形图编程
 可在位置、速度、电流控制模式间任意切换(静止状态)
 程序可以由I/O口触发也可以由通讯指令触发

模式切换 各个控制模式和操作模式可以随意切换(静止状态)
限位 软件限位和硬件限位开关限位
报警 过压、欠压、温度、I2T、位置超差、速度超差、峰值电流、编码器等
报警历史 包括当前报警,可保留8次报警历史
控制增益 多组控制增益可以根据不同的策略实时切换
速度观测器 多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换,以保证动态特性和系统稳定性
函数库 集成驱动器操作接口函数,便于用户编写PC端的应用程序
编码器输出功能 2500线增量式编码器版本的驱动器具有此功能
抱闸接口 具有电机抱闸输出接口

口功

输入口可设置

功能

  1.电机使能/释放
  2.清除报警
  3.正限位
  4.负限位
  5.正向点动
  6.负向点动
  7.找原点
  8.原点开关
  9.停止运动
  10.急停
  11.脉冲停止
  12.零速箝位

输出口可设置

功能

  1.伺服准备好
  2.报警输出
  3.位置到达
  4.速度到达
  5.电流到达
  6.抱闸输出
  7.零速输出

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