详细介绍
功能特点:
-控制和驱动功能集成一体,内部集成PLC控制器,梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体,构建更简单强大 的系统;
-支持RS232、RS485和CAN总线通讯,支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议;
-内置S曲线和T曲线轨迹规划功能,T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动;
-兼具网络操作模式、脉冲/方向模式和PLC可编程模式(可选),支持位置控制模式、速度控制模式、模拟量控制模式和 电流(转矩)控制模式,并支持各种模式之间的实时切换(静止状态);
-支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换,既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性;
-提供上位机动态库MotionLib和指令集,用于上位机应用程序编写;
-具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能,可靠性高。
指标参数:
基 本 规 格 | 输入电源 | 18VDC~80VDC | ||
zui大连续电流 | 15A,20A | |||
使用环境 | 温度 | 工作环境温度:-10℃~50℃;存储温度:-40℃~85℃ | ||
湿度 | 使用和存储均为20%~85%RH 无结露 | |||
振动 | 5G以下10HZ~60HZ | |||
控制方式 | PWM斩波控制 | |||
编码器反馈 | 串行磁编码器、2500线增量式编码器 | |||
通讯功能 | RS232 | 1:8通讯,支持MOTECIAN、MODBUS协议 | ||
RS485 | 1:31通讯,支持MOTECIAN、MODBUS协议 | |||
CAN | 1:110通讯,支持MOTECIAN、CANOPEN协议 | |||
位置环频率 | 5KHZ | |||
速度环频率 | 5KHZ | |||
电流环频率 | 10KHZ | |||
输入输出 | zui多8个光电隔离数字输入(包括2个脉冲和方向输入)、zui多3个光电隔离数字输出 | |||
脉冲信号 | 支持脉冲/方向模式、正交脉冲模式 | |||
模拟信号 | 1路±10V模拟量输入 | |||
功 能 | 网络操作模式 | 位置控制 | S曲线 zui大速度、zui大加速度、zui大加加速度可控 T曲线 zui大速度、加速度/减速度可控,可在运动中随时更新位置设定值和T曲线轨迹参数 | |
速度控制 | T曲线 加速度可控 运动中可随时更新速度和加速度值 | |||
电流控制 | 可设置zui大速度限制功能 可设置电流设定值平滑滤波器 | |||
模拟量操作模式 | 位置控制 | T曲线 zui大速度、加速度/减速度可控,驱动器以1KHZ的频率更新位置设定值 可设置模拟输入平滑滤波器 | ||
速度控制 | T曲线 加速度可控,驱动器以1KHZ的频率更新速度设定值 可设置模拟输入平滑滤波器 | |||
电流控制 | 可设置zui大速度限制功能 可设置模拟输入平滑滤波器 | |||
脉冲/方向模式 | 输入 | 脉冲/方向信号、正交脉冲信号 | ||
电压 | 5VDC | |||
频率 | 800KHZ | |||
电子齿轮 | 指令脉冲频率×电子齿轮分子(1~65535)/电子齿轮分母(1~65535) 请在1/1000~1000倍范围内使用 | |||
滤波器 | 内置一阶平滑滤波器可供选择 | |||
可编程模式(可选) | PLC梯形图编程 可在位置、速度、电流控制模式间任意切换(静止状态) 程序可以由I/O口触发也可以由通讯指令触发 | |||
其 他 | 模式切换 | 各个控制模式和操作模式可以随意切换(静止状态) | ||
限位 | 软件限位和硬件限位开关限位 | |||
报警 | 过压、欠压、温度、I2T、位置超差、速度超差、峰值电流、编码器等 | |||
报警历史 | 包括当前报警,可保留8次报警历史 | |||
控制增益 | 多组控制增益可以根据不同的策略实时切换 | |||
速度观测器 | 多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换,以保证动态特性和系统稳定性 | |||
函数库 | 集成驱动器操作接口函数,便于用户编写PC端的应用程序 | |||
编码器输出功能 | 2500线增量式编码器版本的驱动器具有此功能 | |||
抱闸接口 | 具有电机抱闸输出接口 | |||
输 入 输 出 口功 能 | 输入口可设置 功能 | 1.电机使能/释放 2.清除报警 3.正限位 4.负限位 5.正向点动 6.负向点动 | 7.找原点 8.原点开关 9.停止运动 10.急停 11.脉冲停止 12.零速箝位 | |
输出口可设置 功能 | 1.伺服准备好 2.报警输出 3.位置到达 4.速度到达 | 5.电流到达 6.抱闸输出 7.零速输出 |