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详细介绍
功能特点：
-控制和驱动功能集成一体，内部集成PLC控制器，梯形图编程使得PLC和伺服驱动器形成有机的整体，构建更简单强大的系统；
-支持USB(部分型号支持)、RS232、RS485和CAN总线通讯，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN协议；
-内置S曲线和T曲线轨迹规划功能，T曲线模式下电机可以实现多段轨迹连续运动；
-兼具网络操作模式、脉冲/方向模式、模拟信号模式和PLC模式，支持位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式，并支持各种模式之间的实时切换（静止状态）；
-支持多组控制增益和多组速度观测器实时切换，既能加快系统的实时响应又能保证其稳定性；
-提供上位机动态库MotionLib和指令集，用于上位机应用程序编写；
-具有温度、过流、过压、欠压、位置超差、速度超差、I²T电流限制等保护功能，可靠性高。
指标参数：
基 本 参 数 | 输入电源 | 12.5VDC~180VDC | ||
| 连续电流 | 工作环境温度:0℃~50℃；存储温度:-20℃～60℃ | |||
| 湿度 | 使用和存储均为20%~85%RH 无结露 | |||
| 振动 | 5G以下10HZ~60HZ | |||
| 控制方式 | PWM操作模式下，使用者需要设置PWM的输入频率，主要目的是为了提高PWM占空比 识别的精度，从而提高系统的性能和稳定性。 | |||
| 脉冲/方向模式 | 输入 | 脉冲/方向信号、正交脉冲信号 | ||
| 电压 | ＋5V/＋24VDC(带光电隔离的脉冲方向输入口接24V时需要串接电阻，不带隔离的可以直接接24V) | |||
| 频率 | 500KHZ | |||
| 电子齿轮比 | =指令脉冲频率×电子齿轮分子（1~65535）/电子齿轮分母（1~65535） 请在1/1000~1000倍范围内使用 | |||
| 滤波器 | 内置一阶平滑滤波器可供选择 | |||
| 可编程模式 | PLC梯形图编程 可在位置、速度、电流控制模式间任意切换（静止状态） 程序可以由I/O口触发也可以由通讯指令触发 | |||
其 他 | 模式切换 | 各个控制模式和操作模式可以随意切换（静止状态） | ||
| 限位 | 软件限位和硬件限位开关限位 | |||
| 报警 | 过压、欠压、温度、速度超差、位置超差等共15种报警 | |||
| 报警历史 | 包括当前报警，可保留8次报警历史 | |||
| 控制增益 | 多组控制增益可以根据不同的策略实时切换 | |||
| 速度观测器 | 多组速度观察器系数可以在不同的运动状态下实时切换，以保证动态特性和系统稳定性 | |||
| 函数库 | 集成驱动器操作接口函数，便于用户编写PC端的应用程序 | |||
输 入 输 出 口 功 能 | 输入口可设置功能 | 1.电机使能/释放 2.清除报警 3.正限位 4.负限位 5.正向点动 6.负向点动 | 7.找原点 8.原点开关 9.停止运动 10.急停 11.脉冲停止 12.零速箝位 | |
| 输出口可设置功能 | 1.伺服准备好 2.报警输出 3.位置到达 4.速度到达 | 5.电流到达 6.抱闸输出 7.零速输出 | ||
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