详细介绍
synapticon驱动器
Synapticon是一家专注于高级软件和机电之间过渡的技术公司。该公司总部位于德国斯图加特(Sch_naich)。我们的任务是重新思考和提供嵌入式计算和控制系统的解决方案,以改善机器人、自动化和物联网的未来发展。我们致力于加快技术进步,并将其整合到产品和服务中,使我们的客户能够提供*、高质量的产品。我们的团队由来自世界各地的技术爱好者组成,在工程和管理的各个领域拥有专业知识。我们的共同热情是开发*的技术、*的产品,在具有挑战性的项目中为客户服务,并建立一个创新和可持续的公司。
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SOMANET伺服节点50 Duo EtherCAT采用Com EtherCAT,Core C2X和Drive 50 Duo,可控制和驱动两个永磁同步电机(PMSM,BLDCsynapticon驱动器),每个电机额定功率高达50瓦。
synapticon驱动器节点:满足zui紧凑,zui灵活的嵌入式EtherCAT伺服驱动器。
技术:
- 高效的模型预测,磁场定向 电机 控制软件,可对驱动器中不需要的物理效应进行高级补偿(例如齿槽效应)
- 通过SOMANET Com模块进行EtherCAT或以太网通信(Profinet,SERCOS III,CAN,RS-485,WiFi和蓝牙按需提供)
- DS402位置,速度和扭矩/电流控制回路
- 高分辨率,高速ADC,可实现精确的电流和电压测量
- *的保护电路
- 通过霍尔,QEI / ABI / ABZ(RS-422),BiSS-C(RS-422),SSI,SPI,I2C和模拟接口通过编码器和附加传感器控制反馈
SOMANET EtherCAT驱动器的应用包括例如:
- 传统的机器人手臂
- 协作机器人武器
- 自动导引车
- 服务机器人
- 输送带
- 特种机械
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无刷/有刷直流电机数量 | 2/3 |
额定电源电压 | 12-48 V DC |
zui大输入电流DC | 2.5 A. |
zui大相电流RMS | 3.5 A. |
zui大功率输出 | 2 x 50 W. |
板载稳压器 | 5 V DC,±10 V(节点电源) |
电流传感器的数量 | 3(分流)/电机 |
位置反馈传感器支持(4个端口) | 2 x霍尔,2 x增量编码器(ABI),BiSS-C,SSI |
模拟输入 | 4路输入(±5V,0-10V,0-5V) |
数字I / O. | 4×GPIO / SPI /I²C |
SKU:SN-001-2类别:SOMANET伺服驱动器