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自主料箱移动拣货机器人

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  • 所在地 杭州市

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更新时间:2020-08-20 15:01:13浏览次数:579

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产品简介

自主料箱移动拣货机器人可以支持4个及以上的料箱搬运,通过接收上层指令完成拣取和存放目标货物,集中搬运,节省行走途中所需时间。

详细介绍

自主料箱移动拣货机器人创新性地改变了传动的货到人作业模式,从“货架到人”到 “货箱到人”,目标更准确,拣选效率提高明显,且可配合外围自动化拣选系统,实现订单全自动无人化拣选。蓝芯科技货到人系列AGV产品,可实现窄巷道双向作业;其自带提升功能,充分利用空间,有效提高库容率;其自带料箱存储功能,可减少AGV小车的无效跑动,提高总体效率;自带自动化料箱取放工具,可减轻劳动强度、降低人力成本;适应标准货架,无需特殊改造,降低系统成本。

 

自主料箱移动拣货机器人应用场景

多料箱搬运
如电商仓储分拣、工厂生产线供料、作业区半成品流转。

仓库和产线不做硬件改造
路径和站点可以快速修改,能适应仓库和产线变动。

无信息化改造传统
支持触摸屏任务指派和APP客户一键叫车。在尚未完成信息化改造的场景,跨越式实现智能物流配送。

MES、ERP或WMS任务驱动
自主开发的车辆调度控制系统,支持实时监控车辆状态和任务执行情况。机器人运行数据,任务数据通过接口对接*层系统MES、ERP或WMS中,实现已有信息系统的整合,完成无人化智能化作业改造。
 

自主料箱移动拣货机器人技术参数:

 

产品型号

LXLR-PR2100

 

导航方式

自然导航

 

货架层数

5层

额定载荷

150kg

举升高度

300-2400mm

尺寸

1600*900mm高可定制

叉取方式

夹抱

旋转直径

1750mm

料箱尺寸

600*400*150~350mm

机身自重

450kg

 

电池类型

磷酸铁锂电池

 

空载速度

1.2m/s

电池容量

48V/50Ah

满载速度

1.0m/s

额定续航

8h

定位精度

±10mm

充电时间

2h

停止角精度

电池寿命

1500次

 

激光避障

前后激光避障

 

过沟能力

<5mm

视觉避障

前后视觉相机

过坎能力

<2mm

碰撞检测

前后碰撞条

过坡能力

急停按钮

前后急停按钮

工作温度

0~40℃

声光报警

具备

工作湿度

10%-90%无凝露

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