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5G移动搬运机器人

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  • 所在地 杭州市

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更新时间:2021-10-14 10:33:46浏览次数:42

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产品简介

蓝芯科技5G移动搬运机器人可采用激光+云化视觉融合定位导航方式,实现更多功能3D视觉可弥补2D激光在环境感知方面的缺陷,让机器人感知更丰富、更准确通过将复杂计算能力需求的模块上移到5G工业边缘云,有效降低单车成本。

详细介绍

5G移动搬运机器人方案优势:

•借助5G大带宽、广覆盖和高可靠低时延通信等特性,不仅解决了WIFI不稳定、不安全的问题,而且支持大规模部署调度。 

•基于激光/视觉SLAM和运动控制算法,实现AMR规划调度行驶、自主规划路径行驶,增强柔性。 

•AMR计算资源云化,实现3D视觉+人工智能避障,在5G工业边缘云MEC侧统一处理位置任务信息管理和协同调度。


项目总述:车间总面积2万平方米,日均产能100万片。以往高度依赖人工转运、上下料,成为制约企业产能的瓶颈之一。


落地场景:厂区内共部署了60余台5G智能搬运机器人,自动搬运电池片花篮,实现电池片生产车间自动上下机柜、暂存和搬运,确保了内部生产物流信息的可靠性及可追溯性。


多维度节约成本

1、自然导航,降低场地部署成本80% ;

2、MEC端生成地图,降低本地算力要求,节省单机成本10% ;

3、周转人力节省100% ;


5G无线性能好 柔性强

1、5G在厂区内较WiFi信号更稳定,尤其是AP切换区域,平均掉线率降低80% 

2、5GAMR增强柔性,较磁条AGV4倍以上速度适配产线调整 ;


提升产线物流效率

1、降低运输过程中撞件问题 ;

2、周转效率提升20% ;


光伏行业AGV.jpg

5G移动搬运机器人技术参数:



LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本体自重150   kg220kg250kg
旋转直径Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
业务能力顶升高度60 mm60   mm
顶升额定负载300   kg600   kg1000   kg
牵引额定负载300   kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面无死角,含本体及背负货架360°全面无死角,含本体及背负货架
防护措施三级防撞    
    减速、缓停、急刹
三级防撞    
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护   全面保护   
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
导航精度±20mm±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
    
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂磷酸铁锂
电池规格48V   25AH48V   25AH
续航时间 8 h 8 h
充电方式自主充电+手动充电自主充电+手动充电
充电时间1.5 h1.5 h
电池寿命1500次循环2000次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内室内
环境温度0~40 0~40   
环境湿度10~90%RH 无凝露10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
缝隙宽度 20 mm 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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