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印刷机机器人

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更新时间:2021-11-10 11:02:48浏览次数:70

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产品简介

印刷机机器人采用自然环境特征建图和定位,无需铺设轨道和地标等辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障。

详细介绍

印刷机上下料机器人是基于激光、视觉导航技术,和深度相机测距技术,实现印刷料卷的搬运和自动精准对接,完成软包印刷机的最后自动化环节。


机器人采用自然环境特征建图和定位,无需铺设轨道和地标等辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障。


自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端,通过蓝芯科技自研的视觉系统,完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接,实现自动上下料卷,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。



印刷上下料.jpg


印刷机机器人优势:

同一台机器人可适用多种型号的印刷机、多规格多样式料卷的自动上下料任务。

友好的界面显示,只需正常开机即可按照系统自主执行所需任务,减少使用者的劳动强度。

调度系统可配合MES/WMS等系统实时监控并上传保存企业的整个生产、仓储数据,提高企业的管理水平,降低运营成本,增强企业的良好形象。




LXSR-PE41200J
基本参数外形尺寸1350L*900W*750H mm
本体自重600kg
旋转直径1600mm
业务能力升降高度350   mm:两级200 + 150
前后平移±100 mm
左右平移±50 mm
额定负载1200 kg
适配料卷φ200~800mm
    W600~1250mm
对接点高度1200   mm
托举方式托卷
物料称重支持
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护  
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双舵轮
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
停止角度精度±1°
上料对接精度≤±5   mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   50AH
续航时间≥   8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
缝隙宽度≤   10 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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