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堆高式叉车AGV

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更新时间:2021-11-10 15:39:22浏览次数:92

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产品简介

堆高式叉车AGV特点:
用于托盘类、笼车类物料搬运;
负载1.5T;
有激光/视觉SLAM导航方式可选;
配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,在托盘摆放有偏差的情况下,可智能调整进叉方向,真正实现智能叉取和搬运。

详细介绍

现状:纸卷存在于厂房地面上,没有充分利用厂房的高度;

规划:

二车间原纸库规划三层货架将大件纸卷与铝箔木箱单个存储在货架上,采用堆高式叉车AGV进行上下料存储。

一车间原纸库规划三层立库将小件纸卷按照2个纸卷一个托盘的方式进行储存。


1:可充分利用厂房高度,物料存储标准化,提高空间利用率。

2:采用叉车AGV配套WMS系统可进行库位管理的信息化和自动化。



QQ截图20210802110114.png



堆高式叉车AGV特点:

用于托盘类、笼车类物料搬运;

负载1.5T;

有激光/视觉SLAM导航方式可选;

配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器,在托盘摆放有偏差的情况下,可智能调整进叉方向,真正实现智能叉取和搬运。


堆高式叉车AGV技术参数:


智能搬运无人叉车
    
LXSR-FL21500P
智能堆高无人叉车
    
LXSR-FL21500S
基本参数外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本体自重350 kg900kg
旋转直径2400 mm2800mm
业务能力升降行程110   mm1250mm
额定负载1500 kg
载荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   170W*1150L*60H mm * 2   个
货叉外宽600 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障360°全向区域
触边停障全面保护  前半部保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式单舵轮
导航方式激光SLAM/视觉SLAM
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V60AH48V80AH
工作时间6~8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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