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半导体移动搬运机器人

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更新时间:2021-11-11 14:09:51浏览次数:63

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产品简介

半导体移动搬运机器人用于制造业生产线物流搬运和自动上下料;
顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱;
可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式;
搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。

详细介绍

半导体移动搬运机器人采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,现场更方便部署,运行更稳定; 

自动识别货架/库位二维码,物料来源和去向可追溯; 

实时检测货架姿态。货架姿态发生变化可及时处理,确保物料安全; 

四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计,最大限度保障人员、设备、物料的安全; 

能够实现与电梯、自动门对接通讯,实现跨楼层运行; 

支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业。



‣用于制造业生产线物流搬运和自动上下料; 

‣顶部可根据场景订制安装辊筒、货架、安全箱; 

‣可根据应用环境需求选择激光或视觉SLAM导航方式; 

‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可进行空间障碍物检测。


QQ截图20210611165721.png



半导体移动搬运机器人技术参数:


LXLR-FR3300LLXLR-FR3600LLXLR-FR31000L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H   mm850L*650W*300H   mm950L*750W*305H   mm
本体自重150   kg220kg250kg
旋转直径Φ800   mmΦ980   mmΦ1200   mm
业务能力顶升高度60 mm60   mm
顶升额定负载300   kg600   kg1000   kg
牵引额定负载300   kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面无死角,含本体及背负货架360°全面无死角,含本体及背负货架
防护措施三级防撞   
    减速、缓停、急刹
三级防撞    
    减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护   全面保护    
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2   m/s0~1.5   m/s0~1.5   m/s
导航精度±20mm±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
    ±5mm
(二维码视觉对接)
±10mm(激光对接)
    
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂磷酸铁锂
电池规格48V   25AH48V   25AH
续航时间 8 h 8 h
充电方式自主充电+手动充电自主充电+手动充电
充电时间1.5 h1.5 h
电池寿命1500次循环2000次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0   + RJ45百兆USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内室内
环境温度0~40 0~40   
环境湿度10~90%RH 无凝露10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3° 5% / 3°
缝隙宽度 20 mm 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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