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SMT移动机器人

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更新时间:2021-11-12 13:41:32浏览次数:91

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产品简介

SMT移动机器人使用场景:
SMT贴片车间,SMT板箱/工装载具上下料;
高频上下料,精度要求高;
多班制,全天24小时运行。

详细介绍

采用工业级室内导航,无需对现场进行改造,不受周边人群流动的影响,现场更方便部署,运行更稳定;

采用3D视觉避障,智能检测低矮、悬空障碍物,行驶更安全;

通用性强的浮动对接平台,支持多维度精准对接要求,满足绝大部分应用场景;

支持电池快拆方案,满足生产线全天24小时作业;

四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮)和业务逻辑防呆设计,最大限度保障人员、设备、物料的安全。


‣用于SMT贴片车间,SMT板箱和工装载具的自动上下料;

‣负载50KG;

‣激光/视觉SLAM导航方式可供选择;

‣安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞;

‣有全向底盘和双轮差动底盘可选。



QQ截图20211112094714.jpg



SMT移动机器人技术参数:


SMT上下料机器人


LXSR-SMT3200R
基本参数外形尺寸1120L *600W *1375H mm
本体自重250 kg
旋转直径1220mm
业务能力升降行程800   mm


离地高度250 ~ 1050 mm
平台伸缩深度±80   mm
配送平台个数1   
额定负载50 kg
适配最大料架530W*535L*570H   mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞

减速、缓停、急刹

激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航

激光SLAM+二维码+视觉(选)

行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)

±5mm

(二维码视觉对接)
上料对接精度≤±3   mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V   30AH
工作时间≥8h
充电方式自主充电+手动充电+手动换电
充电时间≤1.5   h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关、操作
手操器支持
扩展接口USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤   5 mm
缝隙宽度≤   20mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络



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