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印刷机布料上下料机器人

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更新时间:2022-01-10 11:02:49浏览次数:598

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产品简介

印刷机布料上下料机器人自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端,通过蓝芯科技自研的视觉系统,完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接,实现自动上下料卷,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。

详细介绍

印刷机布料上下料机器人是基于激光、视觉导航技术,和深度相机测距技术,实现印刷料卷的搬运和自动精准对接,完成软包印刷机的最后自动化环节。


机器人采用自然环境特征建图和定位,无需铺设轨道和地标等辅助标记,在工厂内可自主行驶与避障。


自动精准对接是利用双深度相机对应料卷的两端,通过蓝芯科技自研的视觉系统,完成印刷料卷和印刷机顶料锥头的精准对接,实现自动上下料卷,可大大降低劳动强度并节省大量劳动力。


‣用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料;

‣负载1.2T;

‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器,可实现高精度识别和对接,完成自动上下料;

‣有激光/视觉SLAM导航方式可选;

‣安全防护:360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。



QQ截图20210813173212.png



印刷机布料上下料机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-PE41200J

基本参数

外形尺寸

1350L*900W*750H mm

本体自重

600kg

旋转直径

Φ1600   mm

业务能力

升降高度

350 mm:两级200 +   150

前后平移

±100 mm

左右平移

±50 mm

额定负载

1200 kg

适配料卷

φ200~800mm

W600~1250mm


对接点高度

1200 mm

托举方式

托卷

物料称重

支持

安全防护

防护范围

包括本体及背负物料

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双舵轮

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.0 m/s




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