焊接引导3D视觉传感器

WuKong(悟空)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的焊接引导3D视觉传感器，主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

焊接引导3D视觉传感器检测原理

采用结构光技术，通过投影仪投射多幅面阵结构光，工业相机采集结构光数据，根据几何原理及算法获取高精度三维数据。

智能算法

基于深度学习的目标姿态估计算法;。Al智能3D匹配算法;

快捷手眼协同标定算法;·包含自动避障和路径规划；

焊接引导3D视觉传感器结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。

高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配*处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。

参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。

通用接口

通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。

某大型工厂-视觉引导抓取

·项目介绍:

在一家车企的曲轴加工车间,通过Wukong3D视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料，提高了企业作业效率。·

项目优势:

识别/定位复杂工件,并引导机械臂完成准确抓放动作;可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置;并生成合适的运动路径,避免碰撞,保证生产效率。

某大型机件工厂-焊点引导

·项目介绍:

传统焊接工作操作人员劳动强度大，且人身健康受到焊灰、有毒气体的危害，操作过程存在安全隐患,不同人焊接造成焊点质量不一等问题。

·项目优势:

wUKONG系列3D视觉传感器快速寻位，无需提前调整带头位置;代替人工焊接作业，实现焊接自动化和无人化;

有效避免操作人员不安全作业，保障工作人员的健康;焊点质量一致，保障焊点统一牢固。