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袋装大米装车系统

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  • 所在地 杭州市

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更新时间:2022-05-07 16:35:28浏览次数:2807

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产品简介

袋装大米装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体,把各个作业工序连接起来,实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。智能化装车系统具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

详细介绍

袋装大米装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体,把各个作业工序连接起来,实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。智能化装车系统具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。



QQ截图20220415111443.jpg




系统优势

1.模块化,高适应性,根据现场环境可进行适配化处理;

⒉.自研深度视觉传感器,袋包横竖交叠自动码垛算法,码垛更灵活;

3.拆垛机械手采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源;

4.下落式机械臂,适配不同车型,进行高效率装车;

5.车辆自动扫描检测成像,停车引导及位置偏差自适应。


袋装大米装车系统技术参数:

名称

分项

参数指标

备注

      装车效率

装车总效率

30T/H(单机械臂)

50T/H(双机械臂)

每袋50kg



车辆规格

车辆型式

各类开放式货车

不支持车厢内部改装


车辆尺寸

高度:<=4m

高栏车栏板离地高度<=3.5m

长度:<=22m


宽度:1.5~3m


托盘要求

托盘尺寸

1.6m*1.4m


托盘码垛高度

<=1.5m

包括空托盘高度

设备尺寸

高度

<=6.5m


宽度

<=6.5m


长度

<=25m



装车垛形

垛形方案

自动生成


垛形型式

横竖包皆可



压包系数

前后压包系数

支持参数设置,自动调节


左右压包系数

支持参数设置,自动调节



停车偏差

中轴偏离系数

±150mm


角度偏离

±1.5度




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