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机器人视觉引导无序分拣系统

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更新时间:2022-07-29 14:55:09浏览次数:4507

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产品简介

机器人视觉引导无序分拣系统是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。

详细介绍

机器人视觉引导无序分拣系统是蓝芯科技研发的基于多帧结构光技术的高精度智能3D相机,主要用于机器人的“手"对工作对象的抓取等操作的视觉感知。可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。



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轻量级小型化近距离版本LXPS-HS2220-R,专门针对手眼一体应用,特别适合安装在机械臂上实现移动拣选;

采用高帧率相机和特有的处理算法,能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息;

紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗,更适合机械臂和AGV使用;

采用不可见红外光,抗环境光干扰,适合对光照有特殊需求的场合,可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。



QQ截图20210810144022.png



机器人视觉引导无序分拣技术参数:

产品型号

LXPS-HS02X2- B/C

LXPS-HS02X3-B/C

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS2220-R

LXPS-HS3220-R

分辨率

1920 X 1200

1280X 1024

1280X 1024

采集时间

<0.4s

<0.4s

<0.4s

工作距离

200-3000mm

200-3000mm

1000-4000mm

400-800mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

45X40°

50X40°

Z轴精度

0.05@300mm

0.2@550mm

0.6@1100mm

1.2@2000mm

0.02@300mm

0.1@550mm

0.3@1100mm

0.8@2000mm

1mm

1@550mm

外形尺寸

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

255 X 181X 60mm

390X 181X 60mm

390X 85X 50mm

161 X71 X 54mm

重量

2800g

1500g

832g

数据接口

RJ45以太网

供电

DC12V

SDK

windows linux/CC#

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