饲料自动装车系统

饲料自动装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体，把各个作业工序连接起来，实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。智能化装车系统具备数据管理功能，可与智能工厂控制系统进行数据交互，实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

01、装/卸车效率大幅提升

单机械臂1000包/小时；双机械臂1600包/小时；抓取重量25~50KG/包。

02、车辆自动扫描成像

自动扫描和提取车辆特征；自动检测车辆规格尺寸（包括车辆的长、宽、高）；自动比对车辆标准。

03、车辆智能纠偏算法

当车辆出现水平偏差或者角度停偏，智能装车系统将自动纠偏，弥补停车偏差。

04、灵活的垛形算法

自研3D视觉传感器+码垛算法，袋包横竖交叠自动码垛，提高车斗空间利用率。

05、不依赖现场气源

机械手采用真空泵吸取装置，不依赖现场气源，轻巧灵活，摩擦小，使用寿命长，耗能低。

06、适配多种车型

下落式机械臂适配不同货车车型，进行高效率装车。