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复合肥智能装车系统

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更新时间:2022-09-27 15:09:55浏览次数:1313

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产品简介

复合肥智能装车系统具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

详细介绍

复合肥智能装车系统具备数据管理功能,可与智能工厂控制系统进行数据交互,实现自动化管理。装车系统适配多种袋装、箱装货物和多个货车车型。

视觉精准定位

装车效率 25~100 吨 / 小时

抓取重量 25~50 千克 / 包


装车优势:

模块化,高适应性,根据现场环境可进行适配化处理。 自研深度视觉传感器,袋包横竖交叠自动码垛算法,码垛更灵活。 拆垛机械手采用真空泵吸取装置,不依赖现场气源。  下落式机械臂,适配不同车型,进行高效率装车。 车辆自动扫描检测成像,停车引导及位置偏差自适应。


安全性能:

实现作业现场系统监控,通过集中监控室,可了解所有作业现场情况,确保安全、准确作业。

人机交互有声光提示,确保桁架机器人作业和托盘更换作业有序进行,不受干扰。

具备作业现场保护功能,通过视觉检测是否有人入侵作业现场,码垛是否超限,实现系统告警或停止作业,确保人身和机器安全。


行业痛点:

作业人员多

出入库、拣货、搬运、装车都依赖人工进行,效率低、工作强度高、出错率高、袋料容易破损。


搬运路径长

仓储中心面积大,叉车搬运路径长,拣货装车作业效率低,影响装车效率及车道利用率。


数据易出错

装车数据主要依靠人工统计(或地磅称重),数据的准确性及实时性无法保障。


管理成本高

人员管理、订单计划、装车排程、车辆调度、装车执行等无法依托信息系统解决。


作业效率低

物料搬运及装车作业依赖人工,货车等待时间长,车道利用率低,导致整体物流效率低。


固定式方案优势:

安全有隐患

人工劳动强度大,作业安全有隐患。


灵活机械手适配多种车型

机械手移动距离合适化,满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车。 


停车引导及位置偏差自适应

当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车自适应行走偏移量,弥补停车位的偏差。


3D视觉定位码垛更精细

通过自研3D视觉传感器+抓取算法,根据点云信息实现高精度抓取和码垛。


真空泵吸取不依赖现场气源

大包起重抓取,吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏。


复合肥智能装车系统固定式产品指标:

名称

名称

正常配置版

升级版

备注

装车效能

停车偏差

50吨/小时

100吨/小时

常规为25KG~50KG/包,其余规格可定制

装载能力

装载量/平方米

不高于2.35吨/平方米

车斗平均有效利用面积97%

车辆规格

车辆型式

各类开放式货车(不支持车厢内部改装)

长度、高度取决于场地,若宽度要求超过2.6m可进行定制


车辆尺寸

宽度:1.6~2.6m


装车垛形

垛形方案

自动生成



垛形型式

横包/竖横包


视觉识别

车辆识别

小于半分钟



产品识别

多种产品同时识别

支持混装

定位偏差

水平方向定位偏差

±5mm



上下提升定位偏差

±5mm


停车偏差

中轴偏离系数

±150mm



角度偏离

±1.5°



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