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详细介绍
搭载自研3D相机，体积小，重量轻，帧率高，抗震动性强，且结合智能算法，识别精度高(最高可达土0.2mm)，支持视觉防呆(安全校验)功能，安全系数高。
底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器，行走过程更稳定，更安全。
基于激光或视觉SL AM自然导航技术，可达到最高士5mm的定位精度。
支持自动、手动等充电方式，保证工作时间内连续运行和快速响应。
接入自研RCS系统，易于部署，支持多机型交互协作，快速接入WMS、MES等客户控制系统。
可广泛适用于3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景，实现真正有“眼"有“手",完成复杂操作。
产品优势：
自主研发主控和业务模块，包括核心深度视觉系统(3D相机+视觉算法) ,集成程度高，稳定性好,无需标记,精度高(最高+0.2mm)。
视觉防呆
依靠3D视觉的优势，通过3D视觉对物料进行二次复合，提高生产和运输的安全性。
灵活定制
基于标准底盘和工业场景定制电控柜，背负式作业，扩展性好，定制迅速。
全域应用
快速与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联，实现跨楼层、跨区域调度。
便捷部署
采用视觉或激光SL AM自主定位导航，无需特殊标识物，无需改造现场，部署便捷。
机械臂复合机器人技术参数：
产品型号 | LXPK-FH2201 | ||||
机器人本体 | 控制系统 | 分布式控制 | 关节数量 | 6 轴（推荐，兼容 4 轴、5 轴） | |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H（mm） | 抓取视觉 | 视觉系统 | 自研 LX-MRDVS（兼容 2D） | |
通讯方式 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持无缝漫游切换、 全网 5G 选配 | 执行机构 | 电动夹爪 / 气动夹爪 | ||
安全防护 | 防护范围 | 360°防护，含本体及电控柜、机械臂部分 | |||
导航方式 | 自然导航：双激光 SLAM 导航，视觉导航 | 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹；碰撞检测（机械臂） | ||
驱动方式 | 双轮差速 | 激光避障 | 前后双激光 360°覆盖 | ||
车身自重 | 230KG | 急停按钮 | 本体及周围手触范围 | ||
运行速度 | 最大 1.2m/s | 视觉避障 | 前置安装 | ||
额定速度 | 1m/s | 人机交互 | 灯光提示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等 | |
导航精度 | ±20mm | 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等 | ||
旋转半径 | Φ490 mm（最小） | 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | ||
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