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智能尿素装车系统

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参考价 350000
订货量 1
具体成交价以合同协议为准
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  • 品牌
  • 厂商性质 生产商
  • 所在地 杭州市

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更新时间:2022-11-02 10:58:12浏览次数:882

联系我们时请说明是包装印刷产业网上看到的信息,谢谢!

产品简介

智能尿素装车系统是杭州蓝芯科技有限公司为铁路、化工、糖业、快销品等行业研发的全自动装车产品。该系统以3D视觉传感器、机械臂、移动机器人、主控系统为主体,把各个作业工序连接起来,实现装车单元无人干预自主搬运、车辆智能识别、库位自动计算规划、货物自动码垛等复杂作业。

详细介绍

S1:装车任务下发-启动预理货(可预理货)

S2:料箱垛出库_托盘输送上线

S3:机器视觉启动拆码垛作业-理货

S4:根据车型,按照理货规则进行重排

S5:车辆进场,刷卡或人工激活装车任务

S6:装车管理系统根据数据自动生成装车算法

S7:装车机器人作业,进行整托装车(自动装车)

S8:按照装车算法依次进行装车直至任务完毕

S9:装车机器人复位,装车任务结束

S10:车辆驶离

S11:出库托盘等待理货完毕

S12:空托盘自动输送流转至入库口

S13:空托进行堆叠作业,直至满垛

S14:空托垛流转等待回库(空托处理)


在线式-方案优势

能完成多规格产品与车型的装车作业

智能感知与AI模拟作业,实现了“五化六有"的项目目标

降低劳动强度,提升装车效能

主要作业风险点由机器人完成,安全有保障

减少60%以上的人力成本


5.jpg


智能尿素装车系统整托装车式技术参数:

名称

分项

参数指标

备注

装车效能

装车总效能

单套OILS系统5000/小时

单机械臂双爪配置

装载能力

装载量/平方米

不高于2.35/平方米

车斗平均有效利用97%

车辆规格

车辆形式

各类开放式货车

不支持车厢内部改造


车辆尺寸

宽度:1.6-2.6m

长度、高度取决于场地,若宽度要求超过2.6m可进行定制

装车垛形

垛形方案

自动生成



垛形形式

横包/竖横包


视觉识别

车辆识别

小于半分钟



产品识别

多种产品同时识别

支持混装

定位偏差

水平方向定位偏差

±5mm



上下提升定位偏差

±5mm


停车偏差

中轴偏离系统

±150mm



角度偏离

±1.5°


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