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3D视觉位置对接相机

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参考价 5999
具体成交价以合同协议为准
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  • 所在地 杭州市

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更新时间:2023-02-02 16:47:29浏览次数:1201

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产品简介

3D视觉位置对接相机,获得托盘的3D点云数据,通过自研托盘识别算法,实现对托盘位置的识别,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标 。

详细介绍

通过自研的3D视觉位置对接相机,获得托盘的3D点云数据,通过自研托盘识别算法,实现对托盘位置的识别,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标 。


产品特点:

工业级设计,防护等级高,接口可靠

FOV大

抗环境光能力强,可达150k Lux

解决了多台传感器之间的干扰问题

可提供避障和托盘对接SDK


3D视觉避障.png


使用场景:

移动机器人3D视觉定位

无人叉车进行托盘对接识别


3D视觉位置对接相机技术参数:

模块型号

LXPS-DS3230/DS6120-U

激光光源

850nm

分辨率

640×480

FOV

108°×80°/80°×60°

帧率

30fps

定位精度

可达+-5mm

数据接口

USB3.0

硬件接口

航插

供电电压

DC24V

测量范围

1m-6m/6m-10m

工作温度

-10℃ ~ 70℃

防护等级

IP65

可适应楼层高度

315m

外形尺寸

210mm×63mm×69mm

软件平台

Windows/Linux/Arm Linux/ROS





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