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详细介绍
料箱自动搬运机器人适用于仓储中心货物搬运和取放。支持4个料箱搬运，通过接收.上层指令完成拣取和存放货物。通过自研视觉技术检测物料位置，智能调整位姿取送货物。视觉SLAM、激光SLAM两种导航方式可选。
料箱自动搬运机器人技术参数：
| LXSR-MB3250K | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1600L*1000W*3130H mm |
| 本体自重 | 约470 kg | |
| 旋转直径 | Φ1700 mm | |
| 业务能力 | 整机最大负载 | 250 kg |
| 单箱最大负载 | 50 kg | |
| 背篓层数 | 4 层 | |
| 货箱兼容尺寸 | 600L*400W*(330-600)H mm | |
| 取货高度 | 400mm，最高2800mm | |
| 安全防护 | 防护范围 | 360°全方面，含本体及作业范围 |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
| 触边停障 | 前部半包保护 | |
| 急停按钮 | 前/后/左/右各一个 | |
| 防静电功能 | 包含 | |
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
| 运动性能 | 驱动方式 | 双轮差速 |
| 导航方式 | 自然导航 | |
| 行走方式 | 前后双向、原地旋转、左右转弯 | |
| 直行最大运动速度 | 1.8m/s | |
| 底盘最大运动加速 | 0.4m/s | |
| 升降运动速度 | 0.5m/s | |
| 取货方式 | 旋转叉抱+伸缩托盘+2D视觉 | |
| 兼容货箱类型 | 料箱 | |
| 平均取放时间 | ＜8 s | |
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
| 电池规格 | 48V 35AH | |
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | |
| 充电时间 | ≤1.5 h | |
| 续航时间 | ≥5.4 h | |
| 电池寿命 | 1500次循环 | |
| 人机交互 | 灯光指示 | 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 |
| 声音提示 | 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 | |
| 按钮操作 | 急停按钮、开关按钮、操作按钮 | |
| 扩展接口 | RJ45百兆 | |
| 应用环境 | 应用场景 | 室内 |
| 环境温度 | 0~40 ℃ | |
| 环境湿度 | 10~90%RH， 无凝露 | |
| 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 | |
| 运行噪音 | ≤ 75 dB(A) | |
| 地面平整度 | ±4 mm/2.25 m2，（超过4000取货高度：≤±3 mm/2.25m²） | |
| 网络通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持无缝漫游切换及全网5G选配 | |
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