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详细介绍
锂电行业工厂智能产线物流解决方案制浆原材料配送
供应商将货车停在一楼平台前，叉车司机将物料卸货至雨棚处缓存，使用手持设备进行信息输入
一层无人叉车接收到信号，去往对接站点取货，与电梯/提升机进行通讯，将物料对接放置到电梯/提升机，将物料运送至二楼
二层无人叉车需要与电梯/提升机进行信号交互，无人叉车与电梯/提升机进行取放货信号交互，进入电梯/提升机，将物料取出；并将物料放置于入库接驳区
RCS生成搬运任务，前往LX-WMS分配的库位，放置完成后，LX-WMS更新库位信息
涂布机上下料机器人
完成铜箔、铝箔等卷材的全自动搬运和上下料。
搭载蓝芯-移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS®。
二维视觉对接+视觉感知智能算法，自动完成卷料和涂布机顶料锥头的对接，替换人工作业。
3D视觉避障+视觉感知智能算法，可识别悬空障碍物和低矮障碍物，安全性优于普通机器人。
锂电行业工厂智能产线物流解决方案技术参数：
| LXSR-PE41200J | LXSR-PE41200Z | ||
| 基本参数 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm | 1335L*935W*1325H mm |
| 本体自重 | 600kg | ||
| 旋转直径 | Φ1600mm | ||
| 业务能力 | 升降高度 | 350 mm | 200 mm |
| 平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | 前后平移：±100 mm | |
| 额定负载 | 1200 kg | 1200 kg | |
| 对接点高度 | 1200 mm（视料卷直径确定） | 1500 mm（按需） | |
| 托举方式 | 托卷 | 托轴 | |
| 物料称重 | 支持 | ||
| 安全防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 | |
| 防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | ||
| 激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | ||
| 触边停障 | 全面保护 | ||
| 急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | ||
| 声光告警 | 灯光指示+语音提示 | ||
| 视觉避障 | ● | ||
| 运动性能 | 驱动方式 | 双舵轮 | |
| 导航方式 | 自然导航 | ||
| 行走方式 | 全向移动、原地旋转 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 导航精度 | ±20mm | ||
| 对接精度 | ±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） | ||
| 上料对接精度 | ≤±5 mm | ||
| 续航能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 | |
| 电池规格 | 48V 50AH | 48V 100AH | |
| 续航时间 | ≥ 8 h | ||
| 充电方式 | 自主充电+手动充电 | ||
| 充电时间 | ≤2 h | ||
| 电池寿命 | 1500次循环 | ||
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