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输送带分拣
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货物所在地: 浙江杭州市
地: 杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-902
更新时间: 2024-03-07 21:00:01
期: 2024年3月7日--2024年9月7日
已获点击: 108
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产品简介

自主研发的输送带分拣悟空3D视觉传感器可以采集深度图时可以同时应对黑色或者反光表面,输出高质量RGBD信息。

详细介绍

输送带分拣

在汽车发动机缸体模具浇铸车间,环境较差,布满灰尘。缸体模具尺寸大,重量大,需要工作来用机械设备吊运砂芯,步骤繁琐。为了避免砂芯损坏,需要格外小心,导致生产效率极低,而且砂芯旋转姿态不到位,会严重影响下一道工序。砂芯旁侧和下侧都是高温模具,人工操作存在巨大安全隐患。需要我方提供解决方案实现自动化生产过程。

 

针对上述场景我司自主研发的悟空3D视觉传感器可以采集深度图时可以同时应对黑色或者反光表面,输出高质量RGBD信息。

解决方案:
通过机器人3D定位系统,引导机器人从输送线抓取砂芯到位置
通过3D视觉方案实现三维扫描定位
选用定制兼容型适合大视野的产品型号
选用特定型号的高荷载机器人
机器人3D定位系统具备IP65防护等级,可适应现场环境

 
智能定位算法和运动规划
自主研发的智能定位算法可以输出物体的空间坐标和姿态,配合智能运动规划算法,可以使工业机器人像人一样智能的抓取。

输送带分拣技术参数:

 

HS0122-B

HS0121C

HS0123-B

HS2112-R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

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