德国西克sick距离传感器DL100-23HA2109

德国西克sick距离传感器DL100-23HA2109

详细技术参数
性能
每圈步数（大分辨率） 1,024 (10 bit)
见大转速观测
误差极限 G 0.2° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)

接口
通讯接口 SSI
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 µs
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW 可编程
时钟频率 ≤ 1 MHz 2)
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
电气参数
连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供电电压 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
机械参数
机械规格 通孔空心轴
轴直径 14 mm
重量 0.2 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 < 0.8 Ncm 2)
工作转矩 < 0.6 Ncm 2)
允许静态轴位移 ± 0.5 mm (轴向)
± 0.3 mm (径向)
允许动态轴位移 ± 0.2 mm (轴向)
± 0.1 mm (径向)
转动惯量 40 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 3)

环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 50 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
性能
测量范围 0.15 m ... 300 m, 在反光膜“Diamond Grade”上
测量物体 反射器
分辨率 0.1 mm、0.125 mm、1 mm、10 mm、100 mm
重复精度 2 mm 1)
准确度 ± 3 mm 2)
响应时间 2 ms
测量周期时间 1 ms
输出时间 1 ms
光源 红色激光
激光等级 2, 符合 21 CFR 1040.10 与1040.11，个别误差情况参照“激光公告，编号50”发行日期为
2007 年 6 月 24 日 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
典型光点尺寸（距离） 5 mm + (2 mm x 距离，单位： m)
大移动速度 15 m/s
（大）加速度 ≤ 15 m/s²
接口
EtherNet/IP™ ✔
数字输出
数量 2 1)
类型 反向脉冲：PNP/NPN
功能 Distance：距离切换输出；Speed：速度输出；Service：激光器老化或低于衰减值下
*发出警告信息（例如脏污，超过或低于允许的设备内部温度限值，测量值出现真实
性错误，激光器未运行准备就绪，加热装置开启等情况；Laser Off（激光器关闭）；
Preset（预设）
大输出电流 IA ≤ 100 mA 2)
多功能输入 (MF) 1 x MF1 3)
环境参数
电磁兼容性（EMC） EN 61000-6-2, EN 61000-6-4 1)
运行环境温度 –20 °C ... +55 °C 2)
–20 °C ... +75 °C, 带冷却外壳运行 2)
存储环境温度 –40 °C ... +75 °C
空气压力影响 0.3 ppm/hPa
温度影响 1 ppm/K
温度漂移 Typ. 0.1 mm/K
类型抗环境光能力 ≤ 100,000 lx
机械强度 冲击: (EN 600 68-2-27)
正弦: (EN 600 68-2-6)
噪音: (EN 600 68-2-64)

德国西克sick距离传感器DL100-23HA2109