德国西克值编码器AFM60E-TFKA004096

德国西克值编码器AFM60E-TFKA004096

 详细技术参数
性能
大分辨率（每圈步数 x 圈数） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
误差极限 G 0.2° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
接口
通讯接口 SSI
通信接口详情 SSI + Sin/Cos
初始化时间 50 ms 1)
位置数据生成时间 < 1 µs
SSI
编码类型 Gray
编码流程可参数化 CW/CCW (V/R̅) 可编程
时钟频率 ≤ 1 MHz 2)
SET（电子调节） 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us
 V)
CW/CCW（旋转方向的步序） 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
输出频率 ≤ 200 kHz
负载电阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信号 0.5 Vss, ± 20 %, 120 Ω
差分生成前的信号偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信号 1 Vss, ± 20 %
电气参数
连接类型 插头, M23, 12 针, 径向
供电电压 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (无负荷)
极性反接保护 ✔
MTTFd：危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 
机械参数
机械规格 通孔空心轴
轴直径 1/2″
重量 0.2 kg 1)
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 压铸铝
启动转矩 < 0.8 Ncm 2) 2)
工作转矩 < 0.6 Ncm 2) 2)
允许静态轴位移 ± 0.5 mm (轴向)
± 0.3 mm (径向)
允许动态轴位移 ± 0.2 mm (轴向)
± 0.1 mm (径向)
转动惯量 40 gcm²
轴承使用寿命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s²
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 3)
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外壳防护等级 IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)
IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 2)
允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 0 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 50 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

德国西克值编码器AFM60E-TFKA004096