德国SICK伺服反馈编码器SKM36S-HFA0-K02

德国SICK伺服反馈编码器SKM36S-HFA0-K02

 详细技术参数
安全技术参数
安全完整性等级 SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)
类别 3 (EN ISO 13849)
性能等级 PL d (EN ISO 13849) 1)
PFHD：每小时危险故障概率 1.3 x 10-8 2)
TM（持续运行时间） 20 年 (EN ISO 13849)
MTTFd：危险故障间隔时间 874 年 (EN ISO 13849)
性能
每圈正弦/余弦周期 128
可测量圈数 4,096
总步数 16,777,216
测量步距 2.5 ″ 正弦/余弦信号按 12 位细分
积分非线性 ± 80 Winkelsekunden, 估算正弦/余弦信号的误差限值
差分非线性度 ± 40 ″, 正弦/余弦信号周期非线性
工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹, 直至产生可靠的位置
可用存储空间 1,792 Byte
接口
位置编码类型 二进制
编码方向 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图)
通讯接口 HIPERFACE®
电气参数
连接类型 插头, 8 针, 径向
供电电压 7 V DC ... 12 V DC
建议供电电压 8 V DC
电流消耗 60 mA 1)
机械参数
轴的形式 锥形轴
法兰类型 / 定子联轴器 弹簧支撑, 定子联轴器
尺寸 参见尺寸图
重量 ≤ 0.07 kg
转动惯量 4.5 gcm²
工作转速 9,000 min⁻¹, 9,000 U/min
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作转矩 0.2 Ncm
启动转矩 + 0.3 Ncm
允许驱动装置静态轴位移 ± 0.1 mm 径向
- 0.4 mm 轴向
+ 0.2 mm 轴向
允许驱动装置动态轴位移 ± 0.05 mm 径向
± 0.1 mm 轴向
滚珠轴承使用寿命 3.6 x 109
 转

德国SICK伺服反馈编码器SKM36S-HFA0-K02