详细介绍
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图12. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出
- 调试工艺对象:
计 数功能中必要的参数基本配置完毕,其他功能如数字量输入/输出,测量等,可根据实际需要来做一定的修改,具体功能和使用方法请参考功能手册。接下来进入计 数功能的调试阶段。计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板,在这个调试界面下可以进行计数器的基本操作和错误诊断。需要注意的是,使用调试界面前,需 要先在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。
将主画面切换到 OB1 编辑界面,从右侧的指令列表里面找到工艺类->计数和测量,找到 High_Speed_Counter 功能块并拖拽到程序段中,并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象(图13):
图13. 在程序中调用功能块
将项目存盘编译并下载之后,可以通过项目树或者功能块的快捷图标进入到工艺对象的调试功能(图14);
图14. 在程序中调用功能块
进 入调试界面后,首先点击左上角的在线图标切换到在线模式,在在线模式下首先要使能软件门”SwGate”,然后观察反馈的门状态”StatusGate” 是否为 TRUE,如果为 TRUE 说明计数器已经开始工作,这时候如果有外部脉冲信号的话,计数器将进行计数并将计数值反馈到”CountValue”处(图15)。
图15. 计数器工艺对象的调试界面
- 故障诊断:
可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位(图16):
图16. 计数器工艺对象的诊断界面
- 编程:
如果调试面板没有问题可以回到程序块进行编程,程序块的管脚及使用方法与之前的调试面板*一致,所以非常方便的参考调试面板进行编程(图17),工艺功能块的部分主要参数及功能请参见表02。
图17. 高速计数程序功能块
计数器工艺功能的主要参数:
序号 | 名称 | 功能 |
1 | SwGate | 软件门:通过该控制位来控制计数器启动和停止; |
2 | ErrorACK | 错误应答:出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态; |
3 | EventACK | 事件应答:确认计数器事件状态,如:计数值超限等; |
4 | SetCountValue | 设置计数值:通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值,注意:修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中; |
5 | StatusHW | 工艺模块状态位: 模块已组态并准备好运行, 模块数据有效; |
6 | StatusGate | 门状态位:该状态位反映了内部门的实际状态,只有改状态为为"True"时,计数器才会工作; |
7 | StatusUp | 增计数状态位:表示当前计数方向为增计数; |
8 | StatusDown | 减计数状态位:表示当前计数方向为减计数; |
9 | PosOverflow | 超上限状态位:表示当前计数值已经超过设定的计数值上限; |
10 | NegOverflow | 超下限状态位:表示当前计数值已经超过设定的计数值下限; |
11 | Error | 错误状态位:表示当前计数工艺对象有错误; |
12 | ErrorID | 错误代码:显示当前工艺对象错误的故障代码; |
13 | CounterValue | 计数值:计数器工艺对象的实际计数值; |
表02. 计数器工艺功能的主要参数
7. 通过用户程序修改实际计数值:
在很多情况下都有可能需要人工修改一下当前的实际计数值,这需要首先将要修改的值传送到工艺DB的新计数值"NewCountValue"中,然后置位功能块输入管脚“SetCountValue” 则新计数值生效(图18)。具体步骤如下:
(1). 选中左面项目树的"High_Speed_Couter"工艺对象;
(2). 展开下面的详细视图,则可以看到工艺DB中的所有变量;
(3). 找到"NewCountValue"变量,并将其拖拽到用户程序的传送指令输出端;
(4). 将新的计数值传送到"NewCountValue";
(5). 置位功能块输入管脚“SetCountValue” ;
(6). 新的计数值生效。
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