码垛机器人的操作方法及构造

码垛机器人是一种高新的技术产品，依据企业中低产量的消费需求，能够随时的调整码垛机的程序，完成带有包装物品的码垛工作。码垛机的电力耗费是十分小的，它能够依据请求使垛形更严密划一，下面就来看看它的主要特性有哪些吧。机器人码垛机主要特性有节能、操作简单、传动效率高、牢靠等。节能性能：机器人部件装置在本体底座上，轻盈坚固的手臂，耗电量少，节能环保。操作性能：十分简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算构成。对实践码垛位置的修正调整十分简单，用户能够直接在触摸屏上完成。在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可停止十分便当。

机械构造：思索到码垛的特征的连杆机构，零部件点树少，传动效率高，才能好。运动特性：直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好，空间动作范围明了，防备好。牢靠性：大局部零件集中在底座四周，在高速运转的状况下，整体牢靠性高。

维护的烦琐性：采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大量的规范元件，采购以及改换简双方便。3年之内只需添加光滑脂，无需改换部件。示教操作：示教器按钮简约易懂，菜单界面简单明了，操作十分便当。抓手方式：量身制造，夹持产品稳定。两侧夹持，再加上底部支撑，确保通知状况下*。