太阳能电池单晶硅片自动丝网印刷机

全自动丝印机是采用PLC+触摸屏控制的全自动设备。
    操作简单易学,为降低工人劳动强度，提升生产效率而开发的设备。自动收放料机可以通过简单的按钮操作即可运行，可以通过操作面板来设定不同的需求参数。
    本使用说明书详细记载了使用方法，使设备在状态下使用.
    使用前，请先仔细阅读本使用说明书；妥善保管在安全的地方，以便需要时及时查阅。

安全注意事情

使用前,请先阅读[安全注意事项]正确使用本产品.此[安全注意事项]介绍了如何使用本产品,避免发生操作者及他人的财产损失。阅读后, 请妥善保管，以便其他操作人员随时参考。
注意的内容用以下图示区分说明：

设备运动部位,当心机械伤人

三代机

设备内有高压电路,当心触电

设备运转中，禁止触摸

设备运转中，当心伤手

设备运转中，当心夹手

1.操作前请先阅读使用说明书，再加以正确使用；2.请具有专业电工资格的工做人员才能打开机器内部，并定期对机器进行保养和检修。

1基本说明
1.1机器名称
名称：全自动丝印上下料机

1.2 用途
适用于各种玻璃收放运行

1.3特征
■本机器由左机械手、右机械手两个机械手构成；实现上料与下料集成一体，超越传统分体作业模式。
■托料架结构扎实，承载能力，同步带传动媒介、确保玻璃盘在运输过程中高速、精准、无损伤、低分贝。
■本机器机架部分主体采用方通和钣金焊接，铝型材加，外观、整洁、美观。
■机构拖料区均设可调，能适应多种规格的玻璃。
■人机界面采用数值控制，可设定多种功能及操作参数。屏幕均采用国内品牌的触摸屏，反应灵敏、准确。

2触摸屏解说
2.1 工位操作
2.1.1 左机械手操作
通电开机触摸屏首页显示我们公司的一些地址，等，如下图：

轻点进入触摸屏，进入主界面，如图：

进入此画面，我们可以看见它操作界面，可以对设备进行启动，暂停，复位。
界面运行信息提示栏，含盖当前运行的状态，报警信息。点击界面菜单，然后点击手动操作，按下此键，机器设备进入如下界面。如图：

按下对应的操作按键可以进入相应的操作界面，按下“左机械手调试”按键，进入如下界面：

此界面可以对机械手进行相应的调试，参数设置。左机械手气缸的手动操作。
注意：要复位时，必须先把设备里面的全部产品拿走，以免产品损坏。

2.1.1 右机械手同上操作

2.2 精定位操作
在手动界面点击“精定位调试”进入如下界面：

此界面为精定位调试界面，按X/Y坐标区分，分别按印刷平台玻璃实际大小进行手动设置，设置玻璃的自动印刷定位位置，定位速度，以及手动定位速度。以及手动操作平台真空。

2.3 I/O列表
查看信号的输入输出状态。如下图：

通过此界面查找相应信号的状态，辅助相应的报警处理。

2.4 参数设置
进入如下界面，对相应机械手，精定位以及相应位延时时间进行相应参数设置，确认。注意：按下试机模式时，设备处于试机运行状态，真空吸信号失效。

3.报警信息以及异常处理方法

报警显示	原因	处理方法
紧急停止	急停无有信号	检查急停是否断开
左机械手气缸上限异常	气缸上限感应器无信号	检查感应是否亮，是否有信号到PLC
左机械手气缸下限异常	气缸下限感应器无信号	检查感应是否亮，是否有信号到PLC
左机械手真空吸异常	真空检测无信号	检查真空感应是否亮，是否有信号到PLC
右机械手气缸上限异常	气缸上限感应器无信号	检查感应是否亮，是否有信号到PLC
右机械手气缸下限异常	气缸下限感应器无信号	检查感应是否亮，是否有信号到PLC
右机械手真空吸异常	真空检测无信号	检查真空感应是否亮，是否有信号到PLC
左机械手报警异常	左机械手马达报警	检查左机械手马达线路是否异常，重启上电
右机械手报警异常	右机械手马达报警	检查右机械手马达线路是否异常，重启上电
精定位X轴报警异常	精定位X轴报警	检查精定位X轴线路是否异常，重启上电
精定位Y轴报警异常	精定位Y轴报警	检查精定位Y轴线路是否异常，重启上电
精定位顶升气缸上限异常	气缸下限感应器无信号	检查感应是否亮，是否有信号到PLC
精定位顶升气缸下限异常	气缸下限感应器无信号	检查感应是否亮，是否有信号到PLC