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10024/I/F 卡件

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 PLC通信程序设

3.1 接收程序和发送程序的设计 　　

PLC作为从站，只有接收到计算机的命令帧后才返回响应帧，不会主动发送数据。 PLC使用多个字符中断服务程序，顺次接收命令帧各部分的内容。在接收帧起始标志的中断服务程序中，只有接收到连续3个BEH，PLC才认为是一帧的开始，否则重新接收帧起始标志。

在接收站地址的中断服务程序中，将接收到的站址与本站站址相比较，如果相同，继续接收命令帧其余的字节，否则重新接收帧起始标志。这样每次只有一台PLC接收整个命令帧，避免了其余的PLC进行不必要的接收。在接收数据区的中断服务程序中，通过比较接收到的“数据区字节数”和实际接收到的字节数来判断数据区接收是否完成。

接收完数据区后再接收到一个字节的校验码，则一帧接收完成，置发送允许标志位。主程序检测到发送允许标志位为1时，进行异或校验并检查命令字节，若接收正确，判断是读命令还是写命令。如果是读命令，将计算机要读取的数据送入发送缓冲区;如果是写命令，将计算机提供的数据写入存储区地址;最后计算异或校验码并将它送入发送缓冲区;组织好发送帧后将它发送出去。 　　

3.2 读写PLC存储区 　　

首先从接收缓冲区中取出读写区首地址，存入符号地址为Address的双字中，用循环程序实现对多个字节的读写。读写PLC存储区的语句格式为 MOVB ＊pFrom, ＊pTo 计算机读存储区时，pFrom指向Address开始的m个字节的连续区域，pTo指向发送缓冲区，循环次数m为要读取的字节数。写存储区时，pFrom指向接收缓冲区中要写入的n个字节的连续区域，pTo指向Address开始的连续区域，循环次数n是要写入的字节数。 　　

3.3 接收缓冲区和发送缓冲区 　　

使用XMT指令时每次最多可以发送255个字节。由于PLC不能同时发送和接收数据，为了节省通信程序占用的存储空间和简化程序，接收缓冲区和发送缓冲区共用VB100­～VB355这片区域。接收数据时，只存储命令帧中的命令字节及其后的内容。

VB100是XMT指令发送缓冲区的首字节，即要发送的字节数，响应帧从VB101开始存放。对于某一从站来说，帧起始标志和站址都是固定值，可以在PLC扫描时将它们送入发送缓冲区。PLC响应帧中的命令字节与接收到的命令字节相同，因此PLC在生成响应帧时，只需生成除帧起始标志、站址和命令字节以外的部分。经分析可知，计算机每次最多可以从PLC读取247个字节，向PLC写入244个字节的数据。