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XR 1单轴伺服驱动
- X/Y 轴气动驱动
- Z轴伺服驱动
XR 2雨轴伺服驱动
- X/Y 轴气动驱动
- Z轴伺服驱动
XR 3 三轴伺服驱动
- X/Y/Z 轴伺服驱动
XR 5 五轴伺服驱动
- 主手臂X1/Y1 轴伺服驱动
- 负手臂X2/Y2轴伺服驱动
- Z轴伺服驱动
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