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在工业产品生产线上,需要对工件的不同部位进行不同工序的加工,因此要对工件进行多次装夹,以使工件进入下一道工序。目前,大多数的这类生产线为人工作业,通过操作员实现抓取和码放,但是人工装夹不仅精度低,影响加工质量,而且人工成本高,效率低,生产周期长。
还有,CNC加工零件通常采用人工把半成品放置在卡盘中,然后手动启动CNC加工完成,由于人员的疏忽,本成品可能未放置到位,直接会引起产品报废,刀具损坏,而且,由于操作不当,还可能引起人员的受伤;在上料的时候,在各个机台上操作需要控制工件输送并停留在各个机台前,当一个工件在上料平台的某一个位置处,需要操作人员将工件停在上料点处,从而带来操作上的麻烦。
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