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台达 ECMA 伺服电机

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更新时间：2022-08-29 10:48:20浏览次数：534次

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产品简介

产品概述ECMA为永磁式交流伺服电机，支持200V~230V交流伺服驱动器ASDA-A2220V系列，其额定功率范围为50W到15kW

详细介绍

产品概述

ECMA为永磁式交流伺服电机，支持200V ~ 230V 交流伺服驱动器 ASDA-A2 220V 系列，其额定功率范围为50W到15kW。电机框号有 40mm、60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm、220mm共八种尺寸，电机转速范围从1000r/min 到 5000r/min，扭力范围为0.477N-m 到224N-m。

另外，支持380V ~ 480V交流伺服驱动器ASDA-A2 400V系列的电机，其额定功率范围为400W到7.5KW。框号则有60mm、80mm、86mm、100mm、130mm、180mm 共六种尺寸，电机转速范围从1000 r/min 到5000r/min，扭力范围为3.82 N-m 到119.36N-M。

电机的配件部份有支持刹车、油封，并提供圆轴和键槽两种轴端型式。

产品特点

容量范围 : 0.1kW~7.5kW
永磁同步电机
转矩范围：0.32N-m ~ 47.74N-m
速度范围：1000 r/min ~ 3000 r/min
编码器型式：2500ppr，17bit，20bit
订制品：煞车制动，油封，型编码器
轴心型式：圆形轴，键槽

技术参数

机型 : ECMA 系列	C104	C04	C06		C08		C09		C10		C13
机型 : ECMA 系列	0F	01	02	04 S	04	07	07	10	10	20	30
额定功率 (kW)	0.05	0.1	0.2	0.4	0.4	0.75	0.75	1.0	1.0	2.0	3.0
额定扭矩 (N-m)*1	0.159	0.32	0.64	1.27	1.27	2.39	2.39	3.18	3.18	6.37	9.55
扭矩 (N-m)	0.477	0.96	1.92	3.82	3.82	7.16	7.14	8.78	9.54	19.11	28.65
额定转速 (r/min)	3000						3000		3000		3000
转速 (r/min)	5000						3000		5000		4500
额定电流 (A)	0.69	0.90	1.55	2.6	2.6	5.1	3.66	4.25	7.3	12.05	17.2
瞬时电流 (A)	2.05	2.70	4.65	7.8	7.8	15.3	11	12.37	21.9	36.15	47.5
每秒功率 (kW/s)	12.27	27.7	22.4	57.6	24.0	50.4	29.6	38.6	38.1	90.6	71.8
转子惯量 (x10-4kg-m2)( 不带刹车 )	0.0206	0.037	0.177	0.277	0.68	1.13	1.93	2.62	2.65	4.45	12.7
机械常数 (ms)	1.2	0.75	0.80	0.53	0.74	0.63	1.72	1.20	0.74	0.61	1.11
扭矩常数 -KT(N-m/A)	0.23	0.36	0.41	0.49	0.49	0.47	0.65	0.75	0.44	0.53	0.557
电压常数 -KE(mV/(r/min)	9.8	13.6	16	17.4	18.5	17.2	24.2	27.5	16.8	19.2	20.98
电机阻抗 (Ohm)	12.7	9.30	2.79	1.55	0.93	0.42	1.34	0.897	0.20	0.13	0.0976
电机感抗 (mH)	26	24.0	12.07	6.71	7.39	3.53	7.55	5.7	1.81	1.50	1.21
电气常数 (ms)	2.05	2.58	4.3	4.3	7.96	8.36	5.66	6.35	9.3	11.4	12.4
绝缘等级	A 级（UL），B 级（CE）
绝缘阻抗	100MΩ ，DC 500V 以上
绝缘耐压	1.8k Vac,1 sec
重量 (kg)( 不带刹车 )	0.42	0.5	1.2	1.6	2.1	3.0	2.9	3.8	4.3	6.2	7.8
重量 (kg)( 带刹车 )	--	0.8	1.5	2.0	2.9	3.8	3.69	5.5	4.7	7.2	9.2
径向荷重 (N)	78.4	78.4	196	196	245	245	245	245	490	490	490
轴向荷重 (N)	39.2	39.2	68	68	98	98	98	98	98	98	98
每秒功率 (kW/s)( 带刹车 )	--	25.6	21.3	53.8	22.1	48.4	29.3	37.9	30.4	82	65.1
转子惯量 (x10-4kg-m2)( 带刹车 )	--	0.04	0.19	0.30	0.73	1.18	1.95	2.67	3.33	4.95	14.0
机械常数 (ms)( 带刹车 )	--	0.81	0.85	0.57	0.78	0.65	1.74	1.22	0.93	0.66	1.22
剎车保持扭矩 [Nt-m (min)]*2	--	0.3	1.3	1.3	2.5	2.5	2.5	2.5	8	8	10.0