2DLiDAR传感器LMS5xx户外安全型LMS531-10100产品特点型号PRO应用领域Outdoor,Security分辨率范围StandardResolution光源红外线(905nm)激光等级1(IEC60825-1:2014,EN60825-1:2014)开启角度水平的190°扫描频率25Hz/35Hz/50Hz/75Hz/100Hz角度分辨率0

详细介绍

2D LiDAR 传感器
LMS5xx

户外安全型LMS531-10100

产品特点
型号	PRO
应用领域	Outdoor, Security
分辨率范围	Standard Resolution
光源	红外线 (905 nm)
激光等级	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
开启角度
水平的	190°
扫描频率	25 Hz / 35 Hz / 50 Hz / 75 Hz / 100 Hz
角度分辨率	0.166°
	0.25°
	0.5°
	0.667°
	1°
加热装置	是
工作区域	1 m ... 80 m
保护距离
反射比为 10% 时	40 m
光点大小	11.9 mrad
所选 Echo 协议数量	5
雾校正	是
性能
响应时间	≥ 10 ms
可识别的物体形状	几乎任何形状
系统错误	± 25 mm (1 m ... 10 m)
	± 35 mm (10 m ... 20 m)
	± 50 mm (20 m ... 30 m) 1)
持续错误	6 mm (1 m ... 10 m)
	8 mm (10 m ... 20 m)
	14 mm (20 m ... 30 m) 1)
集成应用	评估区域
区域组数量	10 区域
同步的评估情况	10

1) 标准值；实际值取决于环境条件。.
接口
Ethernet	✔ , TCP/IP
备注	OPC
功能	Host
数据传输率	10/100 Mbit/s
串行	✔ , RS-232, RS-422
功能	Host
数据传输率	9.6 kBaud ... 500 kBaud
CAN	✔
USB	✔
备注	Mini-USB
功能	AUX
数据传输率	57.6 kBaud
开关输入端	4
输出信号开关装置	4 (4 个带继电器功能的输出信号开关装置)
光学信号	5 LEDs (附加的 7 段显示)
机械/电子参数
电气连接	4 x M12 圆形插头连接器
供电电压	24 V, ± 20 %
功耗	22 W, + 55 W 加热装置（标准）
外壳颜色	灰色 (RAL 7032)
外壳防护等级	IP67 (IEC 60529 版本 2.2:2013-08)
防护等级	III (EN 60529，第 14.2.7 节)
重量	3.7 kg
尺寸（长 x 宽 x 高）	160 mm x 155 mm x 185 mm
环境参数
物体反射率	2 % ... > 1,000 % (反色器)
电磁兼容性（EMC）	IEC 61000-6-2:2016-08 / IEC 61000-6-3:2006-07
抗振动	IEC 60068-2-6:2007-12
抗冲击能力	IEC 60068-2-27:2008-02
工作环境温度	–30 °C ... +50 °C
储存温度范围	–30 °C ... +70 °C
抗环境光能力	70,000 lx
常规说明
使用提示	根据当前有效的机器安全标准，该传感器并非是一种安全装置。