中科航宇（北京）自动化工程技术有限公司
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为改变传统的门机作业方式，降低作业风险、提高作业效率、减轻司机工作强度，引入门座起重机智能控制系统。
目前，门座起重机作业仍需要闲熟的专业司机在司机室通过操控手柄进行抓斗入舱、抓料卸船操作。由于象鼻梁带动抓斗运行过程惯性很大，人工操作抓斗到精确抓料的位置不易控制，并存在抓斗撞击料舱风险。又因为是散货码头，现场工作环境恶劣且司机在司机室长时间低头作业容易造成职业病。
为改变传统的门机作业方式，降低作业风险、提高作业效率、减轻司机工作强度，引入门座起重机智能控制系统。 通过对门座式起重机进行智能化改造，实现单台门机自动作业及多台协同配合自动作业，通过接收全流程智能散货码头控制系统或远程控制台的生产作业指令，实现无人化、自动化的卸船、装船作业，具体包含船舱与货物的扫描建模、智能选点抓取、抓斗防摇、门机避让防撞、视频监控、人员设备安防、位置定位等功能。
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