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深圳市世椿智能装备股份有限公司


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ABB工业机器人 IRB6700

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ABB工业机器人 IRB6700
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具体成交价以合同协议为准

产品型号

品       牌

厂商性质其他

所  在  地深圳市

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更新时间：2023-07-18 13:17:58浏览次数：120次

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深圳市世椿智能装备股份有限公司

经营模式：其他

商铺产品：120条

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产品简介

产品概述规格参数规格（未配备LeanID）ABB机器人型号工作范围负载重心手腕转矩IRB6700-2002

详细介绍

产品概述 规格参数

规格（未配备 LeanID）

ABB 机器人型号

工作范围

负载

重心

手腕转矩

IRB

6700-200

2.60 m

200 kg

300 mm

981 Nm

6700-155

2.85 m

155 kg

300 mm

927 Nm

6700-235

2.65 m

235 kg

300 mm

1324 Nm

6700-205

2.80 m

205 kg

300 mm

1263 Nm

6700-175

3.05 m

175 kg

300 mm

1179 Nm

6700-150

3.20 m

150 kg

300 mm

1135 Nm

6700-300

2.70 m

300 kg

300 mm

1825 Nm

6700-245

3.00 m

245 kg

300 mm

1693 Nm

所有型号均可增加负载。

上臂50 kg，轴1框架250 kg。

轴数

6

防护等级

整机IP 67

安装方式

落地式

IRC5控制器型号

单柜型

 

规格（配备 LeanID）

ABB 机器人型号

工作范围

负载

重心

手腕转矩

IRB

6700-200

2.60 m

175 kg

300 mm

981 Nm

6700-155

2.85 m

140 kg

300 mm

927 Nm

6700-235

2.65 m

220 kg

300 mm

1324 Nm

6700-205

2.80 m

200 kg

300 mm

1263 Nm

6700-175

3.05 m

155 kg

300 mm

1179 Nm

6700-150

3.20 m

145 kg

300 mm

1135 Nm

6700-300

2.70 m

270 kg

300 mm

1825 Nm

6700-245

3.00 m

220 kg

 

300 mm

1693 Nm

所有型号均可增加负载。

上臂50 kg，轴1框架250 kg。

轴数

6

防护等级

整机IP 67

安装方式

落地式

IRC5控制器型号

单柜型



性能


6700-200

6700-155

6700-235

6700-245

重复定位精度 RP（mm）

0.05

0.05

0.05

0.05

重复循环精度 RT（mm）

0.06

0.12

0.08

0.12


6700-205

6700-175

6700-150

6700-300

重复定位精度 RP（mm）

0.05

0.05

0.06

0.06

重复循环精度 RT（mm）

0.08

0.12

0.14

0.07

 

ABB IRB 6700-200, ABB  IRB  6700-155

轴运动

工作范围

轴速

轴1旋转*

+170°  to  -170°

110°/s

轴2手臂

+85°  to  -65°

110°/s

轴3手臂

+70°  to  -180°

110°/s

轴4手腕

+300°  to  -300°

190°/s

轴5弯曲**

+130°  to  -130°

150°/s

轴6翻转***

+360°  to  -360°

210°/s

针对高强度、高频率作业提供防过热监测功能。

* 可选±220°，** 选装LeanID为±120°，*** 选装LeanID为±220°

 

ABB IRB 6700-235, ABB  IRB  6700-205, ABB  IRB 6700-175,  IRB  6700-150

轴运动

工作范围

轴速

轴1旋转*

+170°  to  -170°

100°/s

轴2手臂

+85°  to  -65°

90°/s

轴3手臂

+70°  to  -180°

90°/s

轴4手腕

+300°  to  -300°

70°/s

轴5弯曲**

+130°  to  -130°

20°/s

轴6翻转***

+360°  to  -360°

90°/s

针对高强度、高频率作业提供防过热监测功能。

* 可选±220°，** 选装LeanID为±120°，*** 选装LeanID为±220°

 

ABB IRB 6700-300, ABB  IRB  6700-245

轴运动

工作范围

轴速

轴1旋转*

+170°  to  -170°

100°/s

轴2手臂

+85°  to  -65°

88°/s

轴3手臂

+70°  to  -180°

90°/s

轴4手腕

+300°  to  -300°

140°/s

轴5弯曲**

+130°  to  -130°

110°/s

轴6翻转***

+360°  to  -360°

180°/s

针对高强度、高频率作业提供防过热监测功能。

* 可选±220°，** 选装LeanID为±120°，*** 选装LeanID为±220°

**** 当轴3在+70 ～ -40范围内时，工作范围为+85 ～ -58

 

电气连接

电源电压

200-600  V,50/60 Hz

功耗

ISO-Cube  2.85kW

 

物理特性

机器人底座尺寸

1004 x  720 mm

重量

1170 - 1280  kg

 

环境参数

机械单元环境温度

运行中

+ 5°C  (41°F) -+50°C  (122°F)  *

短期运输与储存

- 25°C  (13°F) -+55°C  (131°F)

（最长24小时）

+70°C  (158°F)

相对湿度

95  %

噪音水平

71  dB

安全性

双通道回路监测、紧急停和安全功能、3位启动装置

辐射

EMC/EMI 屏蔽

选购件

Foundry  Plus 2

LeanID



或

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