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深圳市世椿智能装备股份有限公司
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产品型号
品 牌
厂商性质其他
所 在 地深圳市
更新时间:2023-07-18 13:19:31浏览次数:1031次
产品分类 品牌分类
全部产品列表
经营模式:其他
商铺产品:120条
所在地区:
产品概述规格参数ABB机器人规格版本到达距离有效载荷手臂载荷IRB4600-60/2
ABB机器人规格
版本
到达距离
有效载荷
手臂载荷
IRB4600-60/2.05
2.05 m
60 kg
20 kg
IRB4600-45/2.05
45 kg
IRB4600-40/2.55
2.55 m
40 kg
IRB4600-20/2.50
2.51 m
11 kg
ABB机器人主要应用
上下料、物料搬运、弧焊、切割、点胶、装配、货盘堆垛、包装、测量、修边、抛光
ABB机器人性能特点
轴数
6+3(配备MultiMove功能最多可达36轴)
防护
标准IP67,Foundry Plus
安装方式
落地、倾斜或倒置
重复定位精度(RP)
0.05-0.06 mm
复路径精度(RT)
0.13-0.46 mm(测量速度250 m/s)
运动
轴运动
工作范围
速度
轴1旋转
+180° to -180°
175°/s
轴2手臂
+150° to -90°
轴3手腕
+75° to -180°
轴4旋转
+400° to -400°
250° (20/2.50 has 360°)/s
轴5弯曲
+120° to -125°
轴6翻转
+400° to -400
360° (20/2.50 has 500°)/s
*IRB4600-20/2.50的轴5为+120°~-120°
电气连接
电源电压
200-600 V, 50-60 Hz
物理参数
机器人底座尺寸
512 x 676 mm
机器人高度:IRB4600-60/2.05 和 IRB4600-45/2.05
1727 mm
机器人高度:IRB4600-40/2.55 和 IRB4600-20/2.50
1922 mm
机器人重量
412 to 435 kg
环境参数
机械装置环境温度
运行中
+5°C (41°F)至 +52°C (126°F)
运输和储藏中
-25°C (-13°F)至 +55°C (131°F)
短期(最长24小时)
+70°C (158°F)
相对湿度
95%
安全性
双运行回路监测,急停和安全功能电路,3位安全使能装置路,3位安全使能装置
辐射
EMC/EMI 屏蔽
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