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深圳市世椿智能装备股份有限公司


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ABB工业机器人 IRB120

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ABB工业机器人 IRB120
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品       牌

厂商性质其他

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更新时间：2023-07-18 13:23:53浏览次数：241次

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深圳市世椿智能装备股份有限公司

经营模式：其他

商铺产品：120条

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产品简介

产品概述规格参数规格型号工作范围有效荷重手臂荷重IRB120-3/0

详细介绍

产品概述 规格参数

规格

型号

工作范围

有效荷重

手臂荷重

IRB 120-3/0.6

580 mm

3 kg（4 kg）

0.3 kg

 

特性

集成信号源

手腕设10路信号

集成气源

手腕设4路空气（5 bar）

重复定位精度

0.01 mm

机器人安装

任意角度

防护等级

IP30

控制器

IRC5紧凑型 / IRC5单柜型



运动

轴运动

工作范围

速度

轴1旋转

+165°~ -165°

250°/s

轴2手臂

+110°~  -110°

250°/s

轴3手臂

+70°  ~  -90°

250°/s

轴4手腕

+160°~  -160°

320°/s

轴5弯曲

+120°~  -120°

320°/s

轴6翻转

+400°~  -400°

420°/s

 

性能

1 kg拾料节拍

25×300×25 mm

0.58 s

TCP速度

6.2 m/s2

TCP加速度

28 m/s2

加速时间0-1 m/s

0.07 s

 

电气连接

电源电压

200-600 V，50/60 Hz

额定功率


变压器额定功率

3.0 kVA

功耗

0.25 kW

 

物理特性

机器人底座尺寸

180×180 mm

机器人高度

700 mm

重量

25 kg

 

环境

机械手环境温度：

运行中

+5°C（41°F）至 +45°C（122°F）

运输与储存时

-25°C（-13°F）至 +55°C（131°F）

短期

+70°C（158°F）

相对湿度

95％

选件

洁净室ISO 5级

（IPA认证）**

噪音水平

70 dB (A)

安全性

70 dB (A)

2通道安全回路监测

3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽



或

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