码垛机是将装入容器(如：纸箱、编织袋、桶等)的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘(木质)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。
全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛。
一、码垛机按照产品物理特性分类：
有软质码垛机和硬质码垛机，如卫生纸包装码垛机械，属于软质;自动纸箱码垛机属于硬质码垛机，物流包装纸盘码垛机属于硬质码垛机。
二、码垛机按照生产环境分类：
有食品类码垛机和非食品类码垛机，对于非食品类码垛机，对码垛机的材质没有什么要求，只要能达到客户生产要求即可;对于食品类码垛机，不但对设备材质要用比较高档的食品级材质，而且对于整个在线控制也要真正做到自动，真正无人参与，防止二次污染。
三、码垛机按照有无托盘分类：
这个分类有非常重要的意义，无托码垛机虽然增加了一次性投资，但为客户节省了后期运营成本。
四、码垛机按照速度分类：
有高速码垛机和低速码垛机，高速码垛机需要根据客户需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比较长，但设备一次性投资带来的经济收益非常可观，目前在国内用的比较少，低速码垛机在国内生产厂家和用户已遍地开花。
机械手码垛机省能源、省资源的设计。它拥有利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低为最小程度。
机器人码垛机使用了铝合金和FRP盖子，实现了轻盈、小型设计的机器人。码垛机可以设置在狭窄的空间，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的购买成本。
我公司运用德国库卡机器人，把机器人的预备零件数量控制在最少的数量，降低了客户备件库存的数量。机器人码垛机应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。
公司提供了多型款式机器人的机种、规格，可以让客户来选择合适的机器人机身。
目前在整套的产品生产线中，码垛机机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场
码垛机设备组成：
1、自动供袋
2、自动称重包装称
3、夹带装置
4、折边缝包机
5、倒带整 形机
6、金属检测机
7、重量复检机
8、输送剔除机
9、喷墨打印机
10、托盘库与输送设备
11、机器人码垛
12、其他选配设备
13、电气仪表控制柜及各种输送机设备。
工作流程：当包装产品进入工作区，机器人逐个抓起产品并放置到码盘上。
所有的动作程序均由操作人员预先输入机器人控制部分。 根据不同形状，码垛机可同时码垛2种到3种产品。根据不同形状，设计不同的夹具，可对各种形状的产品进行码垛。设备设计地节约能源，没有无用地托辊转运，同时安装空间极小。
系统特点
-配置灵活，易于扩展
-模块化结构，适用的硬件模块
-丰富的人机界面，操作简便
-支持热插拔功能，实现在线维护
-数据全面共享，操作互为冗余
