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德国REXROTH力士乐比例阀是螺纹将电磁比例插装件固定油路集成块上元件，螺旋插装阀具有应用灵活、节省管路和成本低廉等特点，近年来工程机械上应用越来越广泛。常用螺旋插装式比例阀有二通、三通、四通和多通等形式，二通式比例阀主比例节流阀，它常它元件一起构成复合阀，对流量、压力进行控制；三通式比例阀主比例减压阀，也是移动式机械液压系统中应用较多比例阀，它主对液动操作多路阀先导油路进行操作。利用三通式比例减压阀可以代替传统手动减压式先导阀，它比手动先导阀具有更多灵活性和更高控制精度。可以制成如图1所示比例伺服控制手动多路阀，不同输入信号，减压阀使输出活塞具有不同压力或流量进而实现对多路阀阀芯位移进行比例控制。四通或多通螺旋插装式比例阀可以对工作装置实现单独控制。
REXROTH力士乐比例阀4WRA系列门的基本构成包括：
带连接面的壳体 (1)
带有压缩弹簧（3 和 4）的控制阀芯 (2)
带对中螺纹的线圈（5 和 6）
德国REXROTH力士乐比例阀的功能：
线圈（5 和 6）断电后，通过压缩弹簧（3 和 4）使控制阀芯 (2) 保持在中心位置
通过为比例电磁铁通电直接对控制阀芯 (2) 进行操作，例如控制线圈“b”(6)
将控制阀芯 (2) 与电气输入信号成比例地向左移动
通过具有渐进流体特性的节流横截面，进行从 P 到 A 及从 B 到 T 的连接
关闭线圈 (6)
控制阀芯 (2) 在压缩弹簧 (3) 的作用下返回到中心位置
德国REXROTH力士乐比例阀的特征：
不带电气位置反馈，带外部电子元件的直动式比例方向阀
控制液压油的流向和流量
通过带对中螺纹和可拆卸线圈的比例电磁铁进行操作
用于底板安装：孔图按 ISO 4401
弹簧定中的控制滑板
REXROTH力士乐比例阀4WRA系列对流量的控制可以分为两种：
德国一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么大、要么小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。
另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。
部分型号如下：
M-3SED6CK-13/315CG24N9K4/V
HD-M-3SED6UK-10/350CG205N9Z4
M-3SEW6C3X/420MG220N9F4
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