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GOHT管道CCTV检测机器人

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产品型号GOHT

品牌

厂商性质其他

所在地深圳市

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更新时间：2023-06-24 20:32:40浏览次数：197次

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产品简介

GOHT管道CCTV检测机器人是一款高清型管道CCTV检测机器人，可采用个人笔记本电脑或者专用控制器作为主控。笔记本电脑或者专用控制器通过无线（可有线）的方式与系统其它部分进行连接，实时显示、存储高清检测视频。

详细介绍

产品概述：

检测过程中，可快速抓取缺陷图片，检测完成后，可立即得到检测报告。此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。

GOHT管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。

技术参数：

组件名称	数量	技术参数及说明
主机	1	1、主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置； 2、控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等； 3、视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调； 4、状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字体、字号、背景色； 5、文本录入：可实现中英文等字符的录入，在视频画面上叠加显示； 6、使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度； 7、时钟指示：可对当前缺陷位置进行时钟定位，并显示； 8、报警功能：具备翻滚角超限报警，有效防止翻车；具备气压过高、过低报警； 9、坡度测量：标配坡度测量软件，可进行管道坡度测量，绘制曲线，生成报告； 10、交互式按钮：一键启动分析软件，进行判读与报告分析； 11、现场生成报告：检测结束即可一键自动生成报告，不需要再将视频导入分析软件中进行缺陷判读。 12、标准支持：软件能够同时支持CJJ181-2012、北排标准、上海标准、广州标准这4个标准
电缆盘	1	1、配线长度：标配线缆长度120米； 2、线缆参数：线缆内部为2芯直径1.7mm芯线，300公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线缆直径<6mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。 3、自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线； 4、收放线匹配：自动收线匹配，限度保护爬行器和电缆； 5、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布； 6、计数：采用高精度编码器，计数分辨率为1mm； 7、接口：无线接口、网口； 8、防护：IP63。防灰尘，防水； 9、尺寸：440mm395mm360mm 10、重量：33.5kg（含120米电缆线）
爬行器	1	1、防护：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、工作温度：-10℃~50℃； 3、适用管径：250mm~1200mm； 4、适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道； 5、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）； 6、镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至时，摄像头中轴线离轮轴中心点204mm，升降架降至时，摄像头中轴线离轮轴中心点30mm） 7、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，行走速度可达32m/min； 8、爬坡：根据管道状况不同，爬坡能力45°左右； 10、电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护； 11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；所有光源光强亮度连续可调； 12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280720（100万像素）； 13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线仪定位； 14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径; 15、尺寸：480mm 177mm * 182mm；(爬行器装配4寸橡胶轮) 16、重量：约16kg。(含6个4寸橡胶轮)
旋转镜头	1	1、防护等级：IP68，可用于10米水深，气密保护，内置气压传感器，有压力指示灯； 2、工作温度：-10℃~50℃； 3、镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135 度旋转，一键归位； 4、照明光源：4颗3W泛光LED； 5、调焦变倍：自动对焦，可手动调节，10倍光学变倍； 6、激光测量：用于测量裂缝宽度； 7、视点指示：采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向； 8、成像系统：彩色1/3“，≥200万像素（25921520）CMOS,视角6.7°-68°，灵敏度0.1Lux； 9、防撞保护：通过设置在爬行器上的U型防护架，防止镜头撞击； 10、尺寸：155mm 95*90mm； 11、重量：1.5kg。
※PipeSight 管道检测视频判读报告软件	1套	1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等； 2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）； 3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频； 4、可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。