RTK系统 iRTK 4性能优势：
Performance advantages
新一代智能RTK系统iRTK 4
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海星达全新- -代智能RTK系统iRTK4 ,以极简易用为理念，让操作变得简单，快速提升测量效率；
中海达Hi- RTP星基增强服务
iRTK4支持接收L波段卫星差分改正信号，无需架设基站，实现单机厘米级精准定位。拓展了RTK的应用 ,满足戈壁、 沙漠湖泊、岛礁、海洋等区域的高精度定位需求。
服务特点:
无需架设基准站，无需连接CORS，实现单机实时厘米级精准定位;
定位精度3cm ;
CGCS2000坐标直接测;
收敛<30分钟，部分区域<5分钟;
拓宽了RTK应用，可满足戈壁、沙漠、湖泊、岛礁、海洋等区域的高精度定位需求;
应用领域:
物探勘测/地形测量/航海定位/道路测量/电力测量/管线测量/精准农业/航测等等
全新免校正倾斜测量
采用超高精度的惯性测量模块IMU,的倾斜补偿功能，真正实现了RTK倾斜测量实用化：
无需校正，从开机的那一刻起，它就做好了精准测量准备，即时能用；
抗磁干扰，无惧-切电磁干扰，随地能用；
RTK测量从此真正摆脱气泡的束缚，测量效率至少提升20% ，测量精度更有保障；
内置省CORS服务
开机即用，不需要繁琐手续，直接享用省；
CORS服务，省时省力；
智能基站
基站：智能选择服务器或频道和协议；
移动站：只需输入基站主机号，就能实时自动匹配基站参数，设站从此变得很简单；
多协议内置电台
收发一体多协议内置电台， 兼容性好；
电台功率高中低三档可调，典型距离7公里；
支持网络中继，网络盲区，提高效率；
全新组合天线
将GNSS天线、4G网络天线，WiFi天线，蓝牙天；
线高度集成，进一步提高信号接收和传输的质量，实现了360°的天顶信号通讯；
内置eSIM卡+4G全网通
内置eSIM网络芯片，含三年4G流量；
同时预留Nano SIM卡槽，支持4G全网通；
安卓手薄iHand30
四核处理器大数据轻松处理；
2GB RAM+ 16GB ROM内置4G全网通；
USB Type G接口支持OTG；
大容量锂电池上支持快充；
全协议外挂电台
30W与10W随心切换，支持电台全协议；
三防设计，IP67，抗1.2米自由跌落，坚固耐用；
高清OLED显示屏，五个按键，操作方便；
Hi-Survey测量软件
全新的交互设计-扁平化界面/智能基站/语音放样提示；
全面的道路算法-支持断链/超高加宽/边坡放样，支持DTM面放样功能；
强大的底图显示-支持在线地图和dxf / shp数据导入显示；
开放的互联功能-支持消息推送/软固件在线升级/文件分享；
全新测量引擎
440通道,支持全星座；
支持北斗三代卫星及单北斗解算；
性能强大,精度稳定；
内置电池,支持PD快充
内置锂电池,无需拆卸充电,防水更可靠；
支持USB PD3.0/45W超级快充；
充电时间≤3.5小时,支持充电宝充电；
RTK iRTK4 技术参数：
technical parameter
星站差分 支持Hi-RTP星基增强服务(支持L-Band)
GNSS配置 通道数:660
BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a
GPS：L1，L2，L5
GLONASS：L1、L2
GALILIEO：E1，E5a，E5b
QZSS：L1，L2，L5
SBAS：支持
输出格式 ASCII: NMEA-0183，二进制码
定位输出频率 1Hz~20Hz
静态数据格式 GNS，Rinex双格式静态数据
差分格式 CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2
网络模式 VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议
系统配置 操作系统 Linux操作系统
启动时间 3秒
数据存储 内置8GB ROM，支持静态数据自动循环存储
精度和可靠性[1] RTK定位精度 平面：±（8+1×10-6D）mm （D为被测点间距离）
高程：±（15+1×10-6D）mm （D为被测点间距离）
静态定位精度 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离）
高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离）
DGPS定位精度 平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm
SBAS定位精度 0.5m
初始化时间 ＜10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
通讯单元 I/O端口 5芯接口，USB Type C接口，SMA接口，Nano SIM卡槽
蜂窝移动 eSIM：内置eSIM卡（含3年上网费），无需插卡即可联网，
内置4G网络通信：
TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，EDGE，GPRS，GSM
WiFi通信 802.11 a/b/g/n接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务
蓝牙通信 Bluetooth® 4.2/2.1+EDR,2.4GHz
内置电台 内置收发一体电台:
功率：0.5W/1W/2W可调
频段：410MHz~470MHz
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH
频道数：120个频段（其中16个可配置）
外挂电台 HDL460A全协议外挂电台
功率：10W/30W可调， 频段：403~473MHz，
协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调
频道：120个频段
传感器 电子气泡 实现智能对中
倾斜测量 内置高精度惯导，自动姿态补偿，无需校正，抗磁干扰，到点即测，精度3厘米。
用户界面 按键 两个按键
显示屏 0.94英寸240*120高分辨率OLED高清彩色显示屏
LED提示灯 卫星灯，信号灯
功能应用 高级功能 OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继
智能应用 智能基站，智能语音，功能自检，电池快充
远程服务 消息推送、在线升级、远程控制
云服务 设备管理，位置服务，协同作业，数据分析
物理特性 主机电池 内置高容量锂电池6800mAh/7.4V,网络移动站工作时间10小时[2]
支持快充 支持USB PD3.0超级快充，充电时间≤3.5小时。支持充电宝充电。
外接电源 6~28V宽压直流设计，5芯接口
尺寸 Φ156mmx77mm
重量 ≤1.25kg（含电池）
功耗 4.2W
材料 外壳采用镁合金材料
环境特性 防尘防水 IP68
防摔 抗2米高测杆自然跌落
相对湿度 99%不冷凝
工作温度 -45℃~+75℃
存储温度 -55℃~+85℃
注:[1]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素，包括卫星数量、几何分布、观测时间、大气状况及多路径效验等，该数据在正常条件下得出。
[2]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。
