深圳市鹏锦科技有限公司
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LiAir VH2 是数字绿土公司针对多旋翼平台自主研发的轻量级激光雷达系统，系统采用数字绿土自研惯导系统，支持实时点云显 示，融入数字绿土云迹技术，支持无基站作业模式，搭配 LiPlan、LiCloud、LiPowerline 系列软件，可为用户提供数据采集、处理分析、定制化报告等一站式服务。
产品融入数字绿土云迹技术，结合LiCloud三维数据平台，无需外业人员架设基站也可以获取厘米级精度的点云数据。
采用双天线模式，对准时间短，可节省空中动态对准时间，外业效率高。
体积小，重量轻，携带方便，支持单人作业。
适配DJI Skyport接口
| 参数列表 | |||
| 系统参数 | |||
| 重量 | 0.9kg（无相机）1.1kg（含相机） | 测程 | 190m @ 10% 反射率 450m @ 80% 反射率 |
| 功耗 | 17W | 精度（高程） | 5cm@70m |
| 电压 | 12~24V，0.7A@24VDC | 建议作业高度 | 120m |
| 工作温度 | -20~40℃ | 典型作业速度 | 5m/s-10m/s |
| 存储温度 | -40~55℃ | 湿度 | 80% |
| 激光雷达单元 | |||
| 波长 | 905nm | 安全级别 | Class1 |
| 测距精度 | 2cm（1σ@20m） | 视场角 | 70.4° ( 水平 ) ×4.5° ( 垂直 ) |
| 扫描方式 | 重复扫描模式 | 回波数 | 3 |
| 点频率 | 240,000 points/s ( 单回波 ) | ||
| 惯导系统 | |||
| GNSS | GPS，GLONASS，BeiDou | 航向精度 | 0.038° |
| 姿态精度 | 0.008° | IMU 数据频率 | 200HZ |
| 相机 | |||
| 相机 | SONY 5100 | 像素 | 2430W |
| 焦距 | 16mm/24mm 等效 | 图像尺寸 | 6000×4000 |
| 软件 | |||
| 采集软件 | LiPlan（选配） | ||
| 预处理软件 | LiGeoreference | ||
| 后处理软件 | LiDAR360 / LiPowerline（选配） |
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