—联润科技可根据客户的需求来设计IRB-660机器人的物料搬运、码垛等集成工艺!
机器人型号 Robot model | IRB 660 |
轴数 Controlled axes | 4 |
运动半径 Max. reach | 3150mm |
负载 Max. load capacity at wrist | 180kg |
运动范围 Motion range | J1 回转 | +180°至-180° |
J2 立臂 | + 85°至- 42° |
J3 横臂 | +120°至- 20° |
J4 腕 | - |
J5 腕摆 | - |
J6 腕传 | +300°至-300° |
运动速度 Max. speed | J1 | 130°/s |
J2 | 130°/s |
J3 | 130°/s |
J4 | - |
J5 | - |
J6 | 300°/s |
重复精度 Repeatability | ±0.1mm |
机械本体重量 Mechanical unit mass | 1650kg |
安装方式 Installation method | 落地式 |
防护等级 Protection grade | IP67 |
底座尺寸 Base size | 1136*850mm |
机器人高度 Robot height | - |
使用环境 Environmental Science | 温度 Temperature | +5℃至+50℃ |
湿度 Humidity | ≤95% |
注:以上介绍是ABB-IRB-660-180/3.15型工业机器人,相关型号660-250/3.15工业机器人了解可电话咨询18113185876(杨先生)