——联润科技可根据客户的需求来设计MS165机器人的点焊、搬运等集成工艺!

机器人型号 | MS165 |
适用控制柜 | DX200 |
设置 | 置地式 |
自由度 | 6 |
可搬质量 | 180kg |
垂直伸长度 | 3393mm |
水平伸长度 | 2702mm |
重复定位精度 | ±0.2mm |
动作范围 | S轴(旋转) | -180° ~ +180° |
L轴(下臂) | -60° ~ +76° |
E轴(肘) | - |
U轴(上臂) | -147° ~ +90° |
R轴(手腕旋转) | -360° ~ +360°*4 |
B轴(手腕摆动) | -130° ~ +130°*4 |
T轴(手腕回转) | -360° ~ +360°*4 |
速度 | S轴(旋转) | 125°/s |
L轴(下臂) | 115°/s |
E轴(肘) | - |
U轴(上臂) | 125°/s |
R轴(手腕旋转) | 182°/s |
B轴(手腕摆动) | 175°/s |
T轴(手腕回转) | 265°/s |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 1000N.m*4 |
B轴(手腕摆动) | 1000N.m*4 |
T轴(手腕回转) | 618N.m |
容许惯性力矩 (GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 90kg.m2*4 |
B轴(手腕摆动) | 90kg.m2*4 |
T轴(手腕回转) | 46.3kg.m2 |
本体质量 | 970kg |
电源容量 | 5.0kVA |
注:本文详细介绍的是MS165型工业机器人参数说明,关于MS、ES系列点焊、搬运其相关工业机器人的了解可(杨先生)咨询!